鄭州日產總裝二車間AGV導入項目

總裝車間AGV導入項目，系統采用AGV小車實現車間內物料配送自動化。

總裝二車間各物料配送循環圈，包含內飾線、底盤線（承載/非承載）、發動機分裝線、門線、底盤內飾線、前后縣懸分裝、玻璃分裝、CPM分裝等線體的配送系統建設，以及系統聯網、與工程管理系統的連鎖控制等附屬工程。投入機器人數量170臺，年工作時間5000小時，10.5+10.5小時兩班體制下，輸送線具有年生產1500000臺整車的能力。

項目實施難度

滿足多臺小車同時作業，行走的精確控制、精確計算路徑及耗時等。

項目創新性

通過高效的任務編排、調度算法優化、高精度定位導航技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作，實現機器人和人之間的無縫對接。

項目回報率與客戶價值體現

（1）優化人力成本，同時降低管理成本；

（2）提升單人作業效率，提高生產效率；

（3）提高物流效率，降低物流成本；

（4）提升企業形象，結合機器人和智能物流概念，增強品牌價值。

行業影響力

隨著互聯網、物聯網、倉儲機器人、無人機等新技術的不斷運用，物流自動化技術正在以較快的速度發生變革。自動化技術是物流領域發展最活躍、進步速度最快的板塊之一，海外高新技術的涌進，進一步推動國內物流自動化的發展。與傳統物流相比，自動化應用大大提升企業生產效率，顛覆了傳統作業模式。

（1）有效提高生產效率和配送的準確性

自動化物流采用先進的信息管理系統、自動化物料存儲、分揀和搬運設備等，準確無誤的貨物在倉庫內按照需要自動存取與揀選，提升生產和揀選的效率。

（2）提高物流管理水平

自動化物流系統可以對庫存進行全面的掌控，包括產品入庫、出庫、移庫、盤點等，通過對物品進行實時分析與把控，為企業管理者作出正確決策提供主要參考依據。

（3）實現企業信息一體化

物流信息化是企業得以實施信息化的關鍵所在，物流信息管理系統通過與企業管理系統進行無縫對接，實現信息在企業的各個系統之間自動傳遞與接收，使企業實現信息一體化，對供產銷實行有效控制和跟蹤。

項目所用技術或產品特色

技術：

（1）導航技術——磁條導航；

（2）供電技術——鉛酸、鋰電池、超級電容器、非接觸供電；

（3）驅動技術——驅動兼轉向、差速驅動、全方位驅動；

（4）監控系統——管理、監控和調度AGV搬運作業；

（5）通訊系統——對AGV指派任務、進行交通管理；

（6）車載控制——負責完成人機交互、路徑規劃等。

特色：

（1）改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范；

（2）可靠的調度能力——通過AGV中央控制系統進行數據分析和遠程控制；

（3）防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規范操作或疏忽而造成的產品損壞，但是由AGV小車來搬運就能夠避免這一失誤為企業造成的損失；

（4）柔性的場地要求——AGV小車要比傳統的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統可以隨時隨地更改變化路徑；

（5）長距離運輸——AGV系統能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；

（6）優化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀發現站點工藝的安排的合理性；

（7）特殊工作環境——AGV無人搬運車可在人員不適應或有安全隱患的環境下工作；

（8）安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；

（9）成本控制——AGV機器人能夠節約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率；

（10）合理的利用現有占地面積，提升企業形象和車間整潔度，實現無人化生產。

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