鄭州日產總裝二車間AGV導入項目

總裝車間AGV導入項目，系統(tǒng)采用AGV小車實現(xiàn)車間內物料配送自動化。

總裝二車間各物料配送循環(huán)圈，包含內飾線、底盤線（承載/非承載）、發(fā)動機分裝線、門線、底盤內飾線、前后縣懸分裝、玻璃分裝、CPM分裝等線體的配送系統(tǒng)建設，以及系統(tǒng)聯(lián)網、與工程管理系統(tǒng)的連鎖控制等附屬工程。投入機器人數(shù)量170臺，年工作時間5000小時，10.5+10.5小時兩班體制下，輸送線具有年生產1500000臺整車的能力。

項目實施難度

滿足多臺小車同時作業(yè)，行走的精確控制、精確計算路徑及耗時等。

項目創(chuàng)新性

通過高效的任務編排、調度算法優(yōu)化、高精度定位導航技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作，實現(xiàn)機器人和人之間的無縫對接。

項目回報率與客戶價值體現(xiàn)

（1）優(yōu)化人力成本，同時降低管理成本；

（2）提升單人作業(yè)效率，提高生產效率；

（3）提高物流效率，降低物流成本；

（4）提升企業(yè)形象，結合機器人和智能物流概念，增強品牌價值。

行業(yè)影響力

隨著互聯(lián)網、物聯(lián)網、倉儲機器人、無人機等新技術的不斷運用，物流自動化技術正在以較快的速度發(fā)生變革。自動化技術是物流領域發(fā)展最活躍、進步速度最快的板塊之一，海外高新技術的涌進，進一步推動國內物流自動化的發(fā)展。與傳統(tǒng)物流相比，自動化應用大大提升企業(yè)生產效率，顛覆了傳統(tǒng)作業(yè)模式。

（1）有效提高生產效率和配送的準確性

自動化物流采用先進的信息管理系統(tǒng)、自動化物料存儲、分揀和搬運設備等，準確無誤的貨物在倉庫內按照需要自動存取與揀選，提升生產和揀選的效率。

（2）提高物流管理水平

自動化物流系統(tǒng)可以對庫存進行全面的掌控，包括產品入庫、出庫、移庫、盤點等，通過對物品進行實時分析與把控，為企業(yè)管理者作出正確決策提供主要參考依據(jù)。

（3）實現(xiàn)企業(yè)信息一體化

物流信息化是企業(yè)得以實施信息化的關鍵所在，物流信息管理系統(tǒng)通過與企業(yè)管理系統(tǒng)進行無縫對接，實現(xiàn)信息在企業(yè)的各個系統(tǒng)之間自動傳遞與接收，使企業(yè)實現(xiàn)信息一體化，對供產銷實行有效控制和跟蹤。

項目所用技術或產品特色

技術：

（1）導航技術——磁條導航；

（2）供電技術——鉛酸、鋰電池、超級電容器、非接觸供電；

（3）驅動技術——驅動兼轉向、差速驅動、全方位驅動；

（4）監(jiān)控系統(tǒng)——管理、監(jiān)控和調度AGV搬運作業(yè)；

（5）通訊系統(tǒng)——對AGV指派任務、進行交通管理；

（6）車載控制——負責完成人機交互、路徑規(guī)劃等。

特色：

（1）改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；

（2）可靠的調度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制；

（3）防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產品損壞，但是由AGV小車來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；

（4）柔性的場地要求——AGV小車要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑；

（5）長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；

（6）優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性；

（7）特殊工作環(huán)境——AGV無人搬運車可在人員不適應或有安全隱患的環(huán)境下工作；

（8）安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；

（9）成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率；

（10）合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產。

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