長安福特汽車--ABB柔性化全自動汽車生產系統

長安福特重慶工廠目前正在最新的汽車生產線上采用具超高柔性的ABB機器人進行生產作業。車身裝配線采用了ABB的FlexLean和Gateframer技術，卓越的機器人解決方案使符合市場需求的不同汽車車型共線生產快速切換成為可能。

Gateframer是重慶白車身生產線的核心，它靈活地集合了整個系統。曾經在一條生產線上只生產一輛汽車的情形已不復存在，如今的生產廠家傾向于采用柔性生產方式，在同一生產線上生產多款汽車。最新的Gateframer車身車架系統積聚了ABB近20年的車架經驗，為汽車工業提供了一個靈活、精確、可擴展和快速的解決方案。有了這個方案，汽車生產廠家可減少系統壽命周期內的總投資。

Gateframer的概念很簡單：即通過ABB強大先進的機器人控制器（IRC5）對系統內的所有運動進行控制。通過更換不同的側圍夾具，可在同一生產線上生產最多六種不同的車型。當機器人在對當前車身進行焊接的時候，IRC5可在后臺更換側圍夾具，為下一個車型做準備。任意側圍夾具的更換時間都只需要18s這意味著生產計劃員可隨時根據需求調整車型排序。

Gateframer的獨特設計使每個側圍夾具后面最多可安裝4個可方便進行焊接的機器人，高架臺上最多可安裝六臺機器人，這樣每個工作站內總共可容納最多14個機器人。在總拼工位內可完成77次結構焊接，確保卓越的汽車結構完整性。

獨特的側圍夾具對接功能將側圍夾具對接到總拼位置的固定立柱，而不依賴滑動裝置的精度，確保側圍夾具定位的高重復精度。該解決方案使重復精度高達+/-0.1mm。

Gateframer的模塊化設計能夠實現根據需要擴展系統。可從單個車型的基礎布局開始進行逐步投資--這意味著可根據需要調整資本支出，添加新側圍夾具即可生產新車型。

ABB不僅能夠滿足車企的現實需求，而且能有效提高生產效率和生產柔性。在汽車工業領域，ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內的、服務于汽車生產全流程的世界領先技術，應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產柔性，減少資源浪費。