AGV應用:馬路創新智能倉儲分揀系統

100臺AGV、20個工作站在同一倉儲區域的協同調度及背后的任務分配算法、AGV調度算法、貨架優化及庫位優化算法馬路創新軟件系統及客戶原有WMS系統的對接和業務流程梳理分工- 5000平米不間斷WIFI的部署。

項目基本描述

馬路創新于2017年6月下旬正式交付了位于東莞的居家家（淘寶電商）華南中心倉機器人分揀系統。

項目主要數據為：

分揀區面積 5000平米

分揀區貨架數 2000個（貨架尺寸為900 * 900 * 2000 mm）

投入AGV數量：100臺

投入分揀工作站站數量：20個

工作站員工人均分揀效率：每人每小時500件

系統最大連續工作時長：20小時

至項目完全交付，居家家華南倉實現了全部出庫包裹均經由機器人系統分揀。

項目實施難度

（1）100臺AGV、20個工作站在同一倉儲區域的協同調度及背后的任務分配算法、AGV調度算法、貨架優化及庫位優化算法。

（2）馬路創新軟件系統及客戶原有WMS系統的對接和業務流程梳理分工- 5000平米不間斷WIFI的部署。

項目創新性

（1）利用“貨架到人”的邏輯，節省了工人行走的時間，大幅提升其揀貨時間，從而提升分揀員單人揀貨效率。在訂單量相等的情況下，降低了人工成本2/3。

（2）貨架的密集排布提升倉儲面積利用率（和傳統人工庫相比提升50%）。

（3）通過調度算法自學習、貨架位置自動優化、SKU庫位自動優化等方式，在系統運行期間逐漸提升整體運行效率。

項目回報率與客戶價值體現

（1）和客戶原有人工庫相比，機器人分揀庫運用100AGV和40個工人，能完成原本150個工人的揀貨量，且工人的工作強度大大降低。即做到1臺AGV取代1.1個工人。客戶1.5年收回投資成本，之后每年節省人工費600余萬。

行業影響力

在國內目前已經交付的利用AGV的自動化電商分揀庫中，馬路創新交付的這個居家家華南庫在以下幾個重要指標均在同行業內遙遙領先：

- 單倉同時運行機器臺數

- 單倉分揀區面積

- 單倉日出貨量

該系統是目前業內公認實施最成功、總體效率及性價比最高、技術含量最高的機器人分揀庫，證明了類似亞馬遜KIVA系統的模式在中國電商環境可行。

項目所用技術或產品特色

- 大規模集群調度算法

- 激光避障

- 視覺定位

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