800臺機器人打造國內電子制造行業規模最大的智慧倉儲物流解決方案

海康威視是以視頻為核心的物聯網解決方案和數據運營服務提供商，連續五年蟬聯全球視頻監控企業第一位。2014年，公司營業收入達172億，同比增長60%。在訂單快速增長和努力實現“千億海康” 目標的背景下，2014年6月海康威視正式啟動安防產業基地建設項目，并于2015年竣工。

為提高倉儲效率和訂單處理能力，新基地引進了智能倉儲及廠內物流解決方案，共投入使用智能移動機器人近800臺，覆蓋總面積達12萬平方米。項目由杭州海康機器人技術有限公司提供并實施，方案涵蓋倉庫、庫間和產線等生產及倉儲模塊，實時管理超8萬條SKU，累計管理物料30萬條。

項目實施難度

海康威視在實現智能制造的過程中，倉儲物流環節與生產環節同樣面臨著智能化升級改造的難題。海康威視安防產業基地一期占地面積約370畝，建筑面積約26萬平方米，共有4個原材料庫、1個半成品、2個成品庫和6個工廠車間。車間內部面積大，各車間之間距離遠，且生產過程中的物料以及成品種類多、重量大，跨多樓層作業都增加了倉儲作業的難度和強度。同時，物料出入庫頻次高、業務流程復雜也增加了物料出/入庫及配送工作的管理難度。

項目創新性

以“貨到人”為核心設計理念的智能倉儲解決方案成功解決了傳統倉儲基地人工作業強度高、業務繁雜等痛點，操作員只需在操作臺便可完成貨物揀選、上下架及其他倉儲工作，減少了大量行走時間和勞動強度，保證了產線生產/倉儲業務的安全性、準確性和時效性。該方案同時降低了對工作人員的能力要求，無需安排有多年倉儲經驗的員工，5min內新員工即可上崗。

智能倉儲管理系統（iWMS）的兼容性極高，可與上層業務系統對接，集成度高，使原本離散的工作方式得以信息化、流程化，提升了信息交互效率，保障生產的有序進行。在基地SKU種類繁雜和出入庫頻次高的挑戰下，iWMS能對倉庫儲位進行冷熱度分析，并配合機器人調度系統（RCS）調動多臺機器人實現物料的高效搬運，大幅提升倉儲作業的效率。

此外，該智能倉儲機器人系統的擴展性強，可接入搬運、分揀等其他內物流機器人，實現全工廠整體自動化物流。打破“物流孤島”，打通原材料倉庫與產線、產線之間、線尾到成品倉庫等關鍵的物流節點，形成一個完整的基于機器人的智慧內物流方案。這是有突破意義的。

項目回報率與客戶價值體現

該系統在海康威視桐廬生產基地應用以來，能夠滿足基地日產值億元的倉儲及內物流需求。與傳統人工庫操作相比，使用海康威視智能倉儲機器人系統，成品庫節約人力約58%，工作效率提升84%，在節約生產成本的同時，大大地提高了生產效率。

行業影響

項目共有近800臺智能機器人投入使用，這是國內目前同類機器人應用數量最多、規模最大的智能倉儲案例。在生產過程中，智能倉儲機器人代替人工完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業，大大提高了倉儲管理效率，為整個制造行業實現倉儲物流的自動化、信息化、智能化做出表率。

項目所用技術或產品特色

智能倉儲機器人采用視覺導航 + 慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅動，運行速度能達到 1.0 米每秒，最大負重能達到 1000 公斤（也可定制更大負載額的機器人）。另外，其還采用激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護方式，具備自主避讓功能；在動力方面，機器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，循環壽命長。

機器人調度系統（RCS）負責控制范圍內全部機器人的任務分配、調度及運行維護。RCS 建立移動機器人的世界模型，將倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型數據，采用多種先進算法，實現任務的最優分配、路徑的最優規劃。另外其還有安排AGV進行自主充電、路徑二次規劃等功能，使系統能充分發揮其最佳的工作效能；RCS 可以監控機器人的運行狀態，當機器人內部出現故障，系統將會自動生成預警信息及相應的處理意見，一并發送給運維人員，真正做到智能運維、實時反饋。

智能倉儲管理系統（iWMS）支持包括采購入庫、生產入庫、生產領料、成品出庫等各項倉儲業務需求，其作為上層的倉儲業務管理系統，iWMS集成了多種倉儲優化技術，實現倉庫儲位的冷熱度分析，支持實時調整貨架位置；根據貨物存儲情況，自動推薦貨架整理，有效提升倉儲空間利用率系統。通過對大數據的分析研究，iWMS還可挖掘貨物之間的相關聯系，并制定相應的入庫策略，以提高出庫效率；另外它支持與企業 ERP 系統全功能對接，還可與視頻監控互聯互通，實時查看現場工作動態，實現倉儲可視化。

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