ABB IRB 140機器人在照明開關裝配線上的應用-工業機器人集成案例

以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA廠為例，它在自己的雙排插座生產過程中就使用了ABB的IRB 140機器人。

Elektro-Praga公司——現在的ABB Elektro-Praga，于1933年被ABB集團收購，專門生產配線器材如低壓斷路器、開關、插座和控制產品。為提高產品質量、提升生產力并降低成本，ABB Elektro-Praga在捷克共和國尼薩河畔亞布洛內茨市(Jablonec nad Nisou)的工廠安裝了一條新的生產線，用于生產公司Tango線上的雙排插座。三臺承重能力為6kg的ABB工業機器人是該生產系統的主要特色。

（圖片來自網絡）

工作中的IRB 140：三臺這種六軸機器人在八小時工作班中可處理8500件雙排插座，且只需一名操作員。

生產設備納入三部數碼相機——一種理想的處理圖像應用的解決方案，如快速裝配或半導體檢測。相機在Cognex Vision Pro軟件上運行，支持機器人的協調，使機械臂能夠在裝配過程的每一個點上“取放”元件。

IRB 140機器人設計緊湊，由一種高性能的運動控制器驅動。每一臺六軸機器皆有加速快、承重能力強的特點。緊湊型機器人尤以快速、高精度和大功率而見長。在關節型機器人中，它有最快的循環時間(達0.77s)。工廠計劃未來至少將有四條其他生產線使用同樣的生產裝置。生產線調配最多只需10min，變型產品每周最多可以變化30次，可實現具有靈活性的“訂貨生產”。

生產力提升

只需一名操作員，三臺機器人，每天工作八小時制兩輪班。每個電插座的循環時間僅需2.3s，每輪班內機器人可處理8500個雙排插座。而實現自動化前，每輪班需要多達9個人，每人處理950件。

IRB 140機器人擁有全功能的控制系統，支持多樣的任務編程。只需通過簡單修改機器人和PLC程序的參數，任何數量和幾乎任何類型的視覺檢查皆可納入循環。

停工或故障在操作員監控器上顯示出來，確切地指示出問題及其發生位置，從而將停工期減至最低。

高適用性技術

生產工廠到處見證了IRB 140的靈活性。照明開關裝配線上遇到上料困難時，只需另外安裝一臺IRB 140與視覺系統聯接，問題即可迎刃而解。這個解決方案曾被用來解決該工廠另外一個上料站生產中的問題。如今，金屬小框架能夠順暢可靠地上料。每臺機器人可提高流水線產量的15%。

高適應性是IRB 140機器人成功的其中一個原因。另外一個原因是其易用性：軟件完成配置后，操作員只需幾個小時進行培訓。

所有機械臂均采用IP67防護標準，使IRB 140易于集成到各種應用中。

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