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從增量編碼器讀取位置信息，與控制周期和EtherCAT分布式時鐘同步。

可以連接開路連接器輸出型和線路驅動器輸出型增量編碼器。

可以選擇自由運行刷新或同步I/O刷新來刷新NX系列EtherCAT連接器。

使用NJ/NX系列機器自動化控制器的MC功能模塊時，可以將編碼器輸入作為“軸”用于運動控制指令。

鎖定功能（來自外部設備的1個內部信號和2個輸入信號）

脈沖周期測量

32位計數器（80000000～7FFFFFFF，十六進制）

***大計數率：4 MHz （線路接收器：4 MHz，集電極開路：500 kHz）

輸入邊緣時間戳

可以設置大和小計數器值。

國際標準

• 標準縮寫如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2關于危險場所的產品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2關于危險場所的產品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注冊。
• 如需以上標準的詳細信息及適用條件，請與歐姆龍代表處聯系。

單元類型	產品名稱	規格						型號	標準
單元類型	產品名稱	通道數	輸入形式	***大響應頻率	外部輸入	編碼器電源	外部連接類型	型號	標準
NX 系列位置接口單元	增量編碼器輸入單元	1	電壓輸入 (24 V)	A相和B相：單相500 kHz (相位差脈沖輸入 x4：125 kHz) Z相：125 kHz	3	DC24V， 0.3A/CH	免螺釘推入式端子塊 (16端子)	NX-EC0122	UC1、 CE、 KC
		2	電壓輸入 (24 V)	A相和B相：單相500 kHz (相位差脈沖輸入 x4：125 kHz) Z相：125 kHz	-	DC24V， 0.3A/CH	免螺釘推入式端子塊 (12端子)	NX-EC0222	UC1、 CE、 KC
		1	線路接收器輸入	A相和B相：單相4 MHz (相位差脈沖輸入x4：1 MHz) Z相：1 MHz	3	DC5V， 0.3A/CH	免螺釘推入式端子塊 (24端子)	NX-EC0142	UC1、 CE、 KC

選購件

產品名稱	規格	型號	標準
單元/端子塊編碼引腳	用于10個單元 (端子塊：30引腳，單元：30引腳)	NX-AUX02	portant;"> ---

附件

不含。

一般規格

項目		規格
防護		柜內安裝型
接地方法		接地到小于100Ω
使用環境	使用環境溫度	0～55°C
	使用環境濕度	10%～95% (無結露或無結冰)
	空氣	不得有腐蝕性氣體。
	儲存環境溫度	-25～70°C (無結露或無結冰)
	高度	2,000 m以下
	污染度	2或以下：符合IEC 61010-2-201
	耐噪音	符合IEC61000-4-4標準， 2 kV (電源線)
	過電壓等級	II級：符合IEC 61010-2-201
	EMC抗擾度電平	B區
	耐振動	符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s²， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC 60068-2-27。147 m/s²， X、Y、Z方向各3次
適用標準		cULus：通過UL508與ANSI/ISA 12.12.01認證。 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注冊

規格

增量編碼器輸入單元1通道NX-EC0122

計數器功能
單元名稱		增量編碼器輸入單元	型號	NX-EC0122
軸數		1通道	外部連接類型	免螺釘推入式端子塊 (16端子)
I/O刷新方式		自由運行刷新或同步I/O刷新*1
指示燈			輸入信號	計數器：A相、B相和Z相外部輸入：3
輸入形式		電壓輸入(24 V)
計數單位		脈沖
脈沖輸入方式		相位差脈沖(乘以 ×1/2/4)，脈沖 + 方向輸入，或者上下脈沖輸入
計數器范圍		-2,147,483,648～2,147,483,647脈沖
	計數器類型	環形計數器或線性計數器
	計數器控制	門控制、計數器復位和計數器預設
	鎖定功能	2個外部輸入鎖定和1個內部鎖定
	測量	脈沖速率測量和脈沖周期測量
電壓輸入規格
	輸入電壓	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	ON電壓	*小DC19.6V/*小3mA
	輸入電流	4.2 mA (DC24V時，典型值)	OFF電壓	*大DC4.0V/*大1mA
	***大響應頻率	A相和B相：單相500 kHz (相位差脈沖輸入×4：125 kHz) Z相：125 kHz
	內部I/O共通處理	PNP
外部輸入規格
	輸入電壓	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	電壓ON/電流ON	*小DC15V/*小3mA
	輸入電流	4.6 mA (DC24V時，典型值)	OFF電壓/OFF電流	*大DC4.0V/*大1mA
	ON/OFF響應時間	*大1 μs/*大2 μs
	內部I/O共通處理	PNP
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (寬×高×深)	絕緣方式	光電耦合器隔離
絕緣電阻		封閉式電路間20 MΩ以上(DC100V時)	耐電壓	封閉式電路間AC510V， 1分鐘 (漏電流：5 mA以下)
I/O電源		從NX總線供電。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O電源端子電流容量	IOV：編碼器供電部分：*大0.3A/端子，其他部分：大0.1A/端子 IOG：編碼器供電部分：大0.3A/端子，其他部分：*大0.1A/端子
NX單元功耗		0.95 W	I/O電源電流消耗	無
質量		70 g
電路布局		編碼器輸入和外部輸入
安裝方向與限制		安裝方向：可在6個方向上安裝限制：無限制。
端子連接圖
故障檢測		無	保護措施	無

*1. I/O刷新方式會根據所連接的通信連接器單元和CPU單元自動設置。

增量編碼器輸入單元2通道NX-EC0222

計數器功能
單元名稱		增量編碼器輸入單元	型號	NX-EC0222
軸數		2通道	外部連接類型	免螺釘推入式端子塊 (12端子)
I/O刷新方式		自由運行刷新或同步I/O刷新*1
指示燈			輸入信號	計數器：A相、B相和Z相外部輸入：無
輸入形式		電壓輸入(24 V)
計數單位		脈沖
脈沖輸入方式		相位差脈沖(乘以 ×1/2/4)，脈沖 + 方向輸入，或者上下脈沖輸入
計數器范圍		-2,147,483,648～2,147,483,647脈沖
	計數器類型	環形計數器或線性計數器
	計數器控制	門控制、計數器復位和計數器預設
	鎖定功能	2個外部輸入鎖定和1個內部鎖定
	測量	脈沖速率測量和脈沖周期測量
電壓輸入規格
	輸入電壓	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	ON電壓	*小DC19.6V/*小3mA
	輸入電流	4.2 mA (DC24V時，典型值)	OFF電壓	*大DC4.0V/*大1mA
	***大響應頻率	A相和B相：單相500 kHz (相位差脈沖輸入×4：125 kHz) Z相：125 kHz
	內部I/O共通處理	PNP
外部輸入規格
	輸入電壓	portant;"> ---	電壓ON/電流ON	portant;"> ---
	輸入電流	portant;"> ---	OFF電壓/OFF電流	portant;"> ---
	ON/OFF響應時間	portant;"> ---
	內部I/O共通處理	portant;"> ---
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (寬×高×深)	絕緣方式	光電耦合器隔離
絕緣電阻		封閉式電路間20 MΩ以上(DC100V時)	耐電壓	封閉式電路間AC510V， 1分鐘 (漏電流：5 mA以下)
I/O電源		從NX總線供電。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O電源端子電流容量	IOV：*大0.3 A/端子 IOG：*大0.3 A/端子
NX單元功耗		0.95 W	I/O電源電流消耗	無
質量		65 g
電路布局		編碼器輸入
安裝方向與限制		安裝方向：可在6個方向上安裝限制：無限制。
端子連接圖
故障檢測		無	保護措施	無

*1. I/O刷新方式會根據所連接的通信連接器單元和CPU單元自動設置。

增量編碼器輸入單元1通道NX-EC0142

計數器功能
單元名稱		增量編碼器輸入單元	型號	NX-EC0142
軸數		1通道	外部連接類型	免螺釘推入式端子塊 (12端子×2)
I/O刷新方式		自由運行刷新或同步I/O刷新*1
指示燈			輸入信號	計數器：A相、B相和Z相外部輸入：3
輸入形式		線路接收器輸入
計數單位		脈沖
脈沖輸入方式		相位差脈沖(乘以 ×1/2/4)，脈沖 + 方向輸入，或者上下脈沖輸入
計數器范圍		-2,147,483,648～2,147,483,647脈沖
	計數器類型	環形計數器或線性計數器
	計數器控制	門控制、計數器復位和計數器預設
	鎖定功能	2個外部輸入鎖定和1個內部鎖定
	測量	脈沖速率測量和脈沖周期測量
線路驅動器規格
	輸入電壓	EIA標準RS-422-A線路驅動器級別	高電平輸入電壓	VIT+：***小0.1 V
	輸入阻抗	120Ω± 5%	低電平輸入電壓	VIT-：***小-0.1 V
	滯后電壓	Vhys （VIT+ - VIT-）：60 Mv
	***大響應頻率	A相和B相：單相4 MHz （相位差脈沖輸入x4：1 MHz） Z相：1 MHz
	編碼器用5V電源	輸出電壓：DC5V 輸出電流：500 mA以下
外部輸入規格
	輸入電壓	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/.15%)	電壓ON/電流ON	*小DC15V/*小3mA
	輸入電流	3.5 mA (DC24V時，典型值)	OFF電壓/OFF電流	*大DC4.0V/*大1mA
	ON/OFF響應時間	*大1 μs/*大2 μs
	內部I/O共通處理	PNP
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (寬×高×深)	絕緣方式	光電耦合器隔離
絕緣電阻		封閉式電路間20 MΩ以上(DC100V時)	耐電壓	封閉式電路間AC510V， 1分鐘 (漏電流：5 mA以下)
I/O電源		從NX總線供電。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O電源端子電流容量	IOV：*大0.1 A/端子 IOG：*大0.1 A/端子
NX單元功耗		1.05 W	I/O電源電流消耗	30 mA
質量		130 g
電路布局		編碼器輸入外部輸入
安裝方向與限制		安裝方向：可在6個方向上安裝限制：無限制。
端子連接圖
故障檢測		無	保護措施	無

*1. I/O刷新方式會根據所連接的通信連接器單元和CPU單元自動設置。

版本信息

增量編碼器輸入單元NX系列與Sysmac Studio

單元NX系列	Sysmac Studio
單元NX系列	版本1.05或更低	版本1.06或更高
NX-EC0122	portant;"> 不支持	portant;"> 支持
NX-EC0222	portant;"> 不支持	portant;"> 支持
NX-EC0142	portant;"> 不支持	portant;"> 支持

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可以連接開路連接器輸出型和線路驅動器輸出型增量編碼器。

可以選擇自由運行刷新或同步I/O刷新來刷新NX系列EtherCAT連接器。

使用NJ/NX系列機器自動化控制器的MC功能模塊時，可以將編碼器輸入作為“軸”用于運動控制指令。

鎖定功能（來自外部設備的1個內部信號和2個輸入信號）

脈沖周期測量

32位計數器（80000000～7FFFFFFF，十六進制）

***大計數率：4 MHz （線路接收器：4 MHz，集電極開路：500 kHz）

輸入邊緣時間戳

可以設置大和小計數器值。

國際標準

選購件

附件

一般規格

規格

增量編碼器輸入單元1通道NX-EC0122

增量編碼器輸入單元2通道NX-EC0222

增量編碼器輸入單元1通道NX-EC0142

版本信息

增量編碼器輸入單元NX系列與Sysmac Studio

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歐姆龍PLC 增量編碼器輸入單元 NX-EC0□□□

從增量編碼器讀取位置信息，與控制周期和EtherCAT分布式時鐘同步。

可以連接開路連接器輸出型和線路驅動器輸出型增量編碼器。

可以選擇自由運行刷新或同步I/O刷新來刷新NX系列EtherCAT連接器。

使用NJ/NX系列機器自動化控制器的MC功能模塊時，可以將編碼器輸入作為“軸”用于運動控制指令。

鎖定功能（來自外部設備的1個內部信號和2個輸入信號）

脈沖周期測量

32位計數器（80000000～7FFFFFFF，十六進制）

***大計數率：4 MHz （線路接收器：4 MHz，集電極開路：500 kHz）

輸入邊緣時間戳

可以設置***大和***小計數器值。

國際標準

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增量編碼器輸入單元1通道NX-EC0122

增量編碼器輸入單元2通道NX-EC0222

增量編碼器輸入單元1通道NX-EC0142

版本信息

增量編碼器輸入單元NX系列與Sysmac Studio

歐姆龍PLC　增量編碼器輸入單元　NX-EC0□□□

可以設置大和小計數器值。