Sysmac為歐姆龍株式會社在日本和其它***用于歐姆龍工廠自動化產品的商標或注冊商標。
Intel、Intel Core是Intel Corporation在美國及其他***的商標。
Microsoft、Windows、 Windows Vista、SQL Server是美國Microsoft Corporation在美國及其它***的注冊商標或商標。
EtherCAT®是德國Beckhoff Automation GmbH提供許可的注冊商標，相關知識產權由倍福公司所有。
EtherNet/IP™和DeviceNet™是ODVA的商標。
所引用的其他公司名稱和產品名稱等均為各公司的注冊商標或商標。
• 符號含義如下。U：UL、U1：UL(Class I Div 2 危險場所認證獲得產品)、C：CSA、UC：cULus、
UC1：cULus(Class I Div 2 危險場所認證獲得產品)、CU：cUL、N：NKL：勞埃德、
CE：EC指令、RCM：RCM標志、KC：韓國電波法注冊。
• 使用條件請向本公司咨詢。
| 產品名稱 | 規格 | 消耗功率 | 型號 | 海外標準 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序容量 | 變量容量 | 運動軸數 | ||||
|
NX701 CPU單元 
|
80MB |
4MB： 斷電保持 256MB： 斷電不保存 |
portant;"> 256 |
40W (含存儲卡、端蓋) |
NX701-1720 |
UC1、N、CE、 RCM、KC |
| portant;"> 128 | NX701-1620 | |||||
EtherCAT中請使用5類以上的STP電纜(鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜)。通過直接配線使用。
EtherNet/IP使用100base-TX/10base-T時，使用5類以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜。
使用1000base-T時，使用5e類以上的STP電纜(鋁帶和編織雙重隔離屏蔽線)。
可使用直型電纜或交叉電纜。
如下表所示，EtherNet/IP為100base-TX時可使用100base-TX或10base-T。
| 產品名稱 | 廠家 |
電纜 長度 (m)＊1 |
型號 | ||
|---|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT 專用品 |
規格·線芯數 (對數)： AWG26×4P 電纜護套材質： LSZH ＊2 |
兩側帶連接器電纜 (RJ45/RJ45) RJ45連接器小型 ＊1 電纜顏色：黃色 ＊3 |
歐姆龍 株式 會社 |
portant;"> 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| portant;"> 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| portant;"> 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| portant;"> 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| portant;"> 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| portant;"> 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
|
規格·線芯數 (對數)： AWG22×2P |
兩側帶連接器電纜 (RJ45/RJ45) RJ45 連接器堅固型 ＊ 1 電纜顏色：淡蘭色 |
歐姆龍 株式 會社 |
portant;"> 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| portant;"> 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| portant;"> 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| portant;"> 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| portant;"> 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| portant;"> 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
|
插頭兩端帶連接器的電纜 (M12直型/M12直型) 屏蔽強化連接器電纜規格 ＊4 M12 Smart Click連接器型 電纜顏色：黒色
|
歐姆龍 株式 會社 |
portant;"> 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | ||
| portant;"> 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| portant;"> 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| portant;"> 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| portant;"> 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| portant;"> 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
|
插頭兩端帶連接器的電纜 (M12直型/RJ45) 屏蔽強化連接器電纜規格 ＊4 M12 Smart Click連接器型 RJ45連接器堅固型 電纜顏色：黒色 |
歐姆龍 株式 會社 |
portant;"> 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | ||
| portant;"> 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| portant;"> 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| portant;"> 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| portant;"> 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| portant;"> 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
＊1 小型電纜長度為0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
堅固型兩端帶連接器的電纜（RJ45/RJ45），電纜長度為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請參照「產業用以太網連接器樣本」。
＊2 控制柜內接線用低煙無鹵電纜。LSZH型為一重屏蔽，但已確認其通信、干擾特性滿足認證值。
也備有適用于控制柜外接線的小型PUR電纜。
＊3 電纜顏色另備有綠色和藍色。
＊4 詳情請咨詢本公司銷售人員。
| 產品名稱 | 廠家 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT/EtherNet/IP （1000base-T/100base-TX） |
規格·線芯數 (對數) ： AWG24×4P |
電纜 |
東日京三 電線 株式會社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P ＊1 |
|
倉茂電工 株式會社 |
KETH-SB ＊1 | |||
|
昭和電線 電纜系統 株式會社 |
FAE-5004 ＊1 | |||
|
RJ45 連接器 |
泛達公司 | MPS588-C ＊1 | ||
|
JMACS 株式會社 |
IETP-SB ＊1 | |||
|
EtherCAT/EtherNet/IP (100base-TX/10base-T) |
規格·線芯數 (對數)： AWG22×2P |
電纜 |
倉茂電工 株式會社 |
KETH-PSB-OMR ＊2 |
|
JMACS 株式會社 |
PNET/B ＊2 | |||
|
RJ45 組裝式 連接器 |
歐姆龍 株式會社 |
XS6G-T421-1 ＊2 | ||
＊1. 建議通過以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45連接器。
＊2. 建議通過以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45組裝式連接器。
| 商品名稱 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 存儲卡 | SD存儲卡、2GB | HMC-SD291 |
| SDHC存儲卡、4GB | HMC-SD491 |
CPU單元附帶的附件如下。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | NX-END01(CPU機架的右端需要安裝) |
| 風扇單元 | NX-FAN01 |
| 項目 | NX701-□□□□ | |
|---|---|---|
| 構造 | 控制柜內置型 | |
| 接地方法 | D種接地(第3種接地) | |
| 外形(高度×厚度×寬度) | 100mm (H)×100mm (D)×132mm (W) | |
| 重量 | 880g(含端蓋) | |
| 消耗功率 | 40W(含存儲卡、端蓋) | |
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 0～55℃ |
| 使用環境濕度 | 10～95%RH(不凝露) | |
| 大氣環境 | 無腐蝕性氣體 | |
| 保存環境溫度 | -25～70℃(不包括電池) | |
| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 | |
| 污染等級 | 污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | |
| 抗干擾性能 | 符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線) | |
| 過電壓種類 | 類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | |
| EMC抗擾度等級 | 區域B | |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6標準 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘) |
|
| 耐沖擊 |
符合IEC 60068-2-27標準 147m/s2 X、Y、Z方向各3次 (繼電器輸出單元為100m/s2) |
|
| 電池 | 壽命 | 2.5年(25℃、通電時間率0%(不通電)) |
| 使用型號 | CJ1W-BAT01 | |
| 適用標準 | 符合cULus、EC指令、NK ＊、LR ＊、RCM、KC | |
＊2016年12月以后生產的產品適用。
| 項目 | NX701 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1600 | 1700 | ||||
| 處理時間 | 指令執行時間 | LD指令 | 0.37ns～ | ||
| 算術指令(雙精度實數型) | 3.2ns～ | ||||
| 編程 | 程序容量＊1 | 規格 | 80MB | ||
| 數 | POU定義數 | 6000 | |||
| POU實例數 | 48000 | ||||
| 變量容量 | 無保持屬性 | 規格 | 256MB | ||
| 變量數量 | 360000 | ||||
| 有保持屬性 | 規格 | 4MB | |||
| 變量數量 | 40000 | ||||
| 數據類型 | 數據類型的數量 | 8000 | |||
| 單元構成 | 可安裝的單元數 | 系統整體的NX單元***大數 |
4000 (EtherCAT從站終端上) |
||
| ***大擴展機架數 | 0 | ||||
|
電源 (CPU機架或擴展機架) |
型號 |
NX-PA9001 NX-PD7001 |
|||
| 斷電確定時間 | AC電源 | 30～45ms | |||
| DC電源 | 5～20ms | ||||
| 運動控制 | 控制軸數 | ***大控制軸數＊2 | 128軸 | ||
| ***大使用實軸數＊3 | 128軸 | ||||
| ***大單軸控制數 | 128軸 | ||||
|
直線插補控制 ***大軸數 |
每1軸組4軸 | ||||
| 圓弧插補控制軸數 | 每1軸組2軸 | ||||
| 軸組***大數 | 64軸組 | ||||
| 運動控制周期 | 與EtherCAT通信的過程數據通信周期相同 | ||||
| 凸輪 | 凸輪數據點數 |
每1凸輪表 的***大點數 |
65,535點 | ||
|
所有凸輪表 的***大點數 |
1,048,560點 | ||||
| 凸輪表***大表數 | 640表 | ||||
| 位置單位 | 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
| 強制通過 | 0.00、0.01 ～ 500.00% | ||||
| 外設(USB)端口 | 支持服務 | Sysmac Studio連接 | |||
| 物理層 | USB2.0標準 B型連接器 | ||||
| 傳送距離 | ***大5m | ||||
|
內置EtherNet/IP 端口 |
端口數量 | 2 | |||
| 物理層 | 10base-T/100base-TX /1000base-T | ||||
| 幀長度 | 1514 max. | ||||
| 介質存取方式 | CSMA/CD | ||||
| 調制方式 | 基帶 | ||||
| 拓撲結構 | 星形 | ||||
| 傳送速度 | 1Gb/s(1000base-T) | ||||
| 傳送介質 |
雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)： 類別5、5e以上 |
||||
|
傳輸距離 (集線器和節點之間的距離)***大值 |
100m | ||||
| 串聯連接***大數量 | 使用開關集線器時無限制 | ||||
|
CIP服務： 標簽數據鏈接 (周期鏈接通信) |
***大連接數 | 256 / 端口 合計 512 | |||
| Packet間隔＊4 |
各連接可設定 0.5～10,000ms (0.5ms 單位) |
||||
| 單元允許通信帶寬 |
40,000 pps＊5 (含Heartbeat) |
||||
| ***大標簽集數 | 256 / 端口 合計 512 | ||||
| 標簽種類 | 網絡變量 | ||||
|
1連接 (=1標簽集)的標簽數 |
8(標簽集中包含控制器狀態時為7) | ||||
| 標簽***大數量 | 256 / 端口 合計 512 | ||||
|
每1節點的***大鏈接 數據容量 (所有標簽合計容量) |
369,664字節 | ||||
| 每1連接的***大數據容量 | 1,444字節 | ||||
| ***大可登錄的標簽集數 | 256 / 端口 合計 512 (1連接=1標簽集) | ||||
| 1標簽集的***大容量 |
1,444字節 (標簽集中包含控制器狀態時使用2字節) |
||||
| 多點傳送Packet過濾功能＊6 | 可 | ||||
|
CIP信息 服務： Explicit信息 |
Class3(連接數) | 128 / 端口 合計 256(客戶端+服務器) | |||
|
UCMM (非連接型) |
可同時 通信的***大 客戶端數 |
32 / 端口 合計 64 | |||
|
可同時 通信的 ***大服務器數 |
32 / 端口 合計 64 | ||||
| TCP Socket數 | 30 | ||||
|
內置EtherCAT 端口 |
通信標準 | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT主站規格 |
符合Class B (符合Feature Pack Motion Control) |
||||
| 物理層 | 100base-TX | ||||
| 調制方式 | 基帶 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100base-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓撲結構 | 線、菊花鏈、分支布線 | ||||
| 傳送介質 |
5類以上雙絞線電纜 (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) |
||||
| 節點間距離***大值 | 100m | ||||
| ***大從站數 | 512 | ||||
| 可設定的節點地址范圍 | 1～512 | ||||
| 過程數據的***大容量 |
IN：11,472字節 OUT：11,472字節 但要在4幀(***大過程數據幀數)范圍內 |
||||
| 1從站的***大容量 |
IN：1,434字節 OUT：1,434字節 |
||||
| 通信周期 |
·主固定周期任務 125μs 250μ～8ms(可以250μs為單位設定) ·固定周期任務(執行優先度5) 125μs 250μ～100ms(可以250μs為單位設定) |
||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 內置時鐘 |
環境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 環境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 環境溫度0℃ ：月差-3分～+1分 |
||||
＊1. 執行對象、變量表(變量名等) 的容量。
＊2. 所有軸種類的合計。
＊3. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設定為［使用軸］的軸合計。
＊4. 與節點數無關，以設定周期更新線路中的數據。
＊5. pps代表Packet Per Second，表示1秒內可處理的接收發送Packet數。
＊6. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開關集線，所以會進行不必要的多點傳送Packet的過濾。
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