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機器人導軌 GBS-01-01-2500

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質為整體焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規可拼接；
2：拼接長度超過三個接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數據；
3：軌道本體為鋼件焊接后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面；
4：軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M20 化學螺栓固定；
5：機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；
6：拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架；
7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8：限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9：該設備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎螺絲連接風琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。
13：直線導軌水平安裝，滑塊為 6 個由潤滑系統集中供油
14：齒輪齒條為斜齒研磨級，精度為 6 級。

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工博士工業機器人導軌 GBS-01-01-2500 負重2500kg