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產品介紹

名稱：AMB無人搬運系列

品牌：仙知

貨號：AMB-150

產品特點

擴展方便

硬件層面提供標準的供電及通訊接口，與用戶場景對接

適應性強

無需添加額外輔助設備，采用輪廓導航的方式，適用于各類無人及人機混合場景

靈活性好

配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件，快速設定機器人的運行線路及工作方式，大大降低用戶的實施成本

多種導航方式，任意切換

磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導、攝像頭

多規格平臺，想擴就擴

提供從50kg到500kg多規格擴展性平臺， 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。

小車數量，想加就加

支持上百臺AMB多機器人的調度與部署

一站式實施，靈活便捷

一站式實現對機器人的標定、建圖、導航、配置、監控等 可視化操作

準確定位，±10mm誤差

激光無反的重復定位精度在±10mm以內

環境普適性

傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。

仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，做到了自動化與智能化的融合。

操作可視化

面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。

仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線、及區域編輯，到機器人的自動標定，任務序列編輯，都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性

為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。

仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。

調度通用性

現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

技術參數

尺寸

長*寬*高：800mm*560mm*200mm

重量（含電池）：55KG

負載表面：470mm*405mm

供電方式

手動/自動：手動、自動、快換

有效載荷

機器人有效載荷：150KG

移動性能

運行時間：8H

速度巔值：1.2M/S

旋轉直徑：840mm

定位精度：±10mm±1°

功率

電池：24V 40Ah鋰電池

充電時間：3h

電池充電循環次數：至少500次

環境

環境溫度：5℃至35℃

環境濕度:濕度百分之10-95，無壓縮冷凝

防護等級：IP20

環境運行:僅室內使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體

過坑（坎）：±10mm

保障功能

定位激光：PEPPERL+FUCHS R2000

定位激光數量（D）：1/2

超聲：上部擴展

視覺：上部擴展

碰裝：上部擴展

揚聲器：上部擴展

可拆卸狀態顯示模塊

觸摸屏：標配

急停按鈕：標配

開關機鍵：標配

報警燈：標配

通信

Wifi：2.4GHz/5GHz雙頻wifi，2T2R

調試口：USB和RJ45各一

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