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FD-A20機(jī)器人|OTC機(jī)器人|焊接_六軸_垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人

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品牌：	OTC
有效負(fù)載（kg）：	20
重復(fù)定位精度（mm）：	±0.07
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-08-10 15:56
瀏覽次數(shù)：	515

店鋪基本資料信息

OTC機(jī)器人-服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):4
聯(lián)系人羅經(jīng)理(先生) 銷售工程師
會員 [當(dāng)前離線]
電話021-31666777
手機(jī)17521388922（微信同號）
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

OTC FD-A20 機(jī)器人產(chǎn)品詳情

名稱			NA20
規(guī)格			垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			6
***大可搬重量			20KG
位置重復(fù)精度			±0.07mm
驅(qū)動方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量			7900W
位置重復(fù)精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±170°
		J2（前后）	-70°~+60°
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	-140°~+240°（注1）
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±180°
		J5（擺動）	-50°~+230°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	±360°（注2）
***大速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	3.40rad/s｛195°/s｝
		J2（前后）	3.32rad/s｛190°/s｝
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	3.14rad/s｛180°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	6.98rad/s｛400°/s｝
		J5（擺動）	6.98rad/s｛400°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	10.5rad/s｛600°/s｝
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	43.7N·m
		J5（擺動）	43.7N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	19.6N·m
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	1.09kg·m2
		J5（擺動）	1.09kg·m2
		J6（扭轉(zhuǎn)）	0.24kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積			3.32m2×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量			355kg
第3軸可載重量			20kg（注3）
安裝方法			地面、吊裝
本體顏色			白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級			-
注）1、機(jī)器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同