安川機(jī)器人Σ-Ⅴmini伺服驅(qū)動(dòng)

簡介

Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實(shí)力派伺服。

追求小型化

可有效利用有限空間，減小控制柜及機(jī)械的體積。

電機(jī)的法蘭尺寸

伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm

伺服單元重量： 300g

支持DC電源輸入

主回路電源DC24V/DC48V共用

控制電源對(duì)應(yīng)DC24V，主回路電源可對(duì)應(yīng)DC24V及DC48V。

主回路電源使用DC48V時(shí)，能進(jìn)一步提高電機(jī)的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】，因此*適合用于高速·高頻度用途。

（特性提高的程度根據(jù)電機(jī)各不相同。）

可蓄電池供電

因?yàn)槭强梢杂眯铍姵毓╇姷男⌒汀じ咝阅芩欧�，用于無塵室機(jī)器人以及AGV（無人搬運(yùn)車）等時(shí)，可以提高機(jī)械性能。

控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離

控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離

發(fā)生報(bào)警時(shí)，可以僅切斷主回路側(cè)電源進(jìn)行故障檢修。

運(yùn)用*新技術(shù)追求高性能以及便捷操作性

沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！

擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性（1.6kHz）。

運(yùn)用新型高級(jí)調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)使設(shè)備達(dá)到*佳性能的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能*適用于：縮短定位時(shí)間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動(dòng)的抑振功能、抗負(fù)載變動(dòng)強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)間或負(fù)載變動(dòng)較大用途。

實(shí)現(xiàn)高精度定位、高速化！

搭載高分辨率17位**值串行編碼器（精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上）

通過伺服單元的參數(shù)設(shè)定，可用作增量型編碼器

實(shí)現(xiàn)*高轉(zhuǎn)速6000min-1，有助于設(shè)備的高效化

卓越的擴(kuò)展性

對(duì)應(yīng)多種指令

模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROlink-Ⅱ通信，MECHATROlink-Ⅲ通信

對(duì)應(yīng)各種規(guī)格(依次開發(fā)中)

CE標(biāo)記、UL規(guī)格

RoHS指令