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ABB機器人IRB 660工業機器人四軸機械手碼垛機器人
產品介紹 產品特點 提高運動范圍
IRB 660是一款專用堆垛機器人，其速度、到達距離和有效載荷在同類產品的市場上一枝獨秀。告訴4軸運行機構、3.15米到達距離加上250kg的有效載荷，使IRB 660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。
IRB 660的運行速度在其前一代產品的基礎上又有了大幅度提高。優化電機功率和運動性能使IRB 660的周期時間明顯短于同類競爭產品。這種新型的堆垛機器人分為高速版和250kg版兩種版本，前者能全速搬運180kg有效載荷，后者則可以實現高產量作業。
IRB 660的到達距離十分出眾，滿負荷工作時可同時操作4條進料傳送帶、2哥貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。事實上，IRB 660的通用性、到達距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應的需求。
IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC5控制器、包裝線軟件PickMaster具有各種關鍵功能，可以在車間進行快速便捷的編程和直觀的操作。另外，堅固耐用的設計外加IP67的防護等級更確保了IRB 660在嚴酷的環境中依然能發揮穩定的性能，并顯著延長維護周期！
產品圖片
技術參數
規格
機器人版本
承重能力
到達距離
IRB 660-180/3.15
180kg
3.15m
IRB 660-250/3.15
250kg
3.15m
軸數
4
防護等級
IP 67
安裝方式
落地式
性能
重復定位精度（RP）
0.1mm
重復循環精度（RT）
0.3mm
軸運動
IRB 660工作范圍
軸1旋轉
180°至-180°（220°至-220°可選）
軸2臂
85°至-42°
軸3臂
120°至-20°
軸6臂
默認300°至-300° （zui大值 150°（反轉）至-150°（反轉））
可達速度
軸號
IRB 660-180.3.15
IRB 660-250/3.15
1
130°/s
95°/s
2
130°/s
95°/s
3
130°/s
95°/s
6
300°/s
240°/s
電氣連接
電源電壓
200-600V，50/60Hz
功耗
ISO-Cube
2.7w
標準周期
3.2kw
物理特性
機器人底座
1136*850mm
重量
1650kg
環境
機械部分環境溫度：
操作時：
5℃（41℉）至50℃（122℉）
運輸儲存時：
-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
短時間內（不超過24小時）
70℃（158℉）
相對濕度
Zui高百分之95
噪音水平
zui高73db（A）
安全
帶監控、急停和安全功能的雙回路，三位啟動裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
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