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| RS015X的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 15 kg | ||
| 水平伸展距離 | 3,150 mm | ||
| 重復性 | ±0.15 mm | ||
|
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
| JT3 | +135° ~ -155° | 200°/s | |
| JT4 | ±360° | 410°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 34 N•m | 0.8 kg•m2 | |
| JT5 | 34 N•m | 0.8 kg•m2 | |
| JT6 | 22 N•m | 0.25 kg•m2 | |
| 質量 | 545 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
|
保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | |
| 型號 面向歐洲 | E02 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E02 | ||
