KUKA 線性滑軌 KL 100

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此，控制就由相應的機器人控制器負責執行。

其他數據與規格

 主要特點

• 用于 KR AGILUS 系列的機器人 
  適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
  
• 一條線性軸上*多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上 
  機器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應用程序相關的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
  
• 鏡像結構 
  執行鏡像運動程序。
  
• FEM 優化
  根據 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。
  
• 集成式控制系統 
  線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中，因此不再需要其他的控制系統。
  
• 地板安裝型號的內置拖鏈
  拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。

適用此應用領域

• 搬運與裝卸
• 其它操作
• 塑料加工設備
• 置入，裝夾
• 其它應用
• 成型加工機床
• 金屬切削機床
• 操作其它機床
• 測量、檢測或檢驗