產品介紹
| 額定負載（KG）: |
180 |
| 結構形式: |
串聯 |
| 軸數: |
4 |
| 工作半徑(mm): |
3150 |
| 重復精度（mm）: |
<±0.05 |
| *大工作范圍(第一軸）: |
±180° |
| 第二軸: |
﹢85°/﹣42° |
| 第三軸: |
﹢120°/﹣20° |
| 第六軸: |
±300° |
| *大速度(第一軸): |
130°/s |
| 第二軸: |
130°/s |
| 第三軸: |
130°/s |
| 第六軸: |
300°/s |
| 本體重量（KG）: |
2750 |
| 安裝方式: |
地面 |
采用*先進的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產品唯一全球供應商的地位。
- 可靠性強——正常運行時間長
IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。
- 速度快——操作周期時間短
采用標準包裝軟件。
- 精度高——零件生產質量穩定
具有極高的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
- 功率大——適用范圍廣
高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產量250kg版機器人的到達距離*長可達3.15m。
- 堅固耐用——適合惡劣生產環境
該機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在*惡劣生產環境中仍具有穩定的性能。
- 通用性——柔性化集成和生產
該機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
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