這些工作站處的生產(chǎn)主要為小批量，批次大小在10~500個(gè)零件的范圍內(nèi)，變體數(shù)量巨大。利用Robolution帶有兩個(gè)不同的專用定位器的通用單元可帶來令人難以置信的靈活性，而使用KUKA KR 16可確保出色的質(zhì)量和生產(chǎn)率——這對于我們公司的要求配置來說是完美定制的組合。

首先，操作員將工件裝載到焊接夾具上并且啟動系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)平臺將夾具在機(jī)器人下方旋轉(zhuǎn)180度至其焊接區(qū)，配有Fronius CMT焊槍的KUKA KR 6-2伸入到夾具中開始焊接工件。

2017年5月工博士機(jī)器人為神州高鐵提供車頂機(jī)器人行走軌道技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目正式立項(xiàng)。

作業(yè)單元配備了一個(gè)EPSON TT8800機(jī)器人和一個(gè)簡易氣動夾具。機(jī)器人從運(yùn)行的傳送帶上拿起連接器，并將其放入落料壓力機(jī)。落料之后，部件被傳送到了一個(gè)測試站進(jìn)行電氣測試。測試過后，該部件將被傳送到自動視覺檢查站，檢查在注射成型過程中是否出現(xiàn)了瑕疵。