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SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任裝配、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制造企業實現減員增效。但隨著近幾年高精尖產業的爆發，如3C制造業等勞動密集型行業的精密元器件生產、元器件貼片、組裝機器等工藝中，來料精細、活動范圍小，常見SCARA體積大，無法適用于狹小空間作業。為滿足精密型加工產線日益嚴格的要求，許多國際品牌紛紛研發輕量型化、緊湊化SCARA機器人。