大族 Elfin E03 協(xié)作機器人 負載3kg 臂展590mm 六自由度協(xié)機器人

大族 Elfin E03 協(xié)作機器人 負載3kg 臂展590mm 六自由度協(xié)機器人

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一、Product Category: Elfin系列協(xié)作機器人

（1）.簡介：

Elfin系列6軸協(xié)作機器人，可應用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個***和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機器人采用獨特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，一個運動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成這獨特運動學結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。

（2）.適用領(lǐng)域：

軟體抓取、奶茶機器人、Elfin機器人柔性裝配、Elfin機器人錫焊工作站、Elfin工件打磨應用、 Elfin機器人自動化打標設(shè)備

（3）.產(chǎn)品特性：

1.設(shè)計優(yōu)化奇異點：

獨特的機械臂型設(shè)計，避免產(chǎn)品同質(zhì)化，且有效減少了機器人運動中奇異點。

2.靈活部署：

具有獨特運動學結(jié)構(gòu)，使機器人具有極高的靈活性；***高集成度的模塊化設(shè)計，

盡可能地減少本體重量。

3.靈活的6自由度協(xié)作機器人：

國內(nèi)***4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性。

4.模塊化：

減速機、電機、編碼器以及驅(qū)動控制一體化集成。

二、技術(shù)參數(shù)如下圖：

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