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店鋪基本資料信息
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MG10HL機(jī)器人
高手腕力矩機(jī)器人
M系列的***大負(fù)載機(jī)器人集成了緊湊的外形設(shè)計(jì)與長(zhǎng)伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達(dá)1,000 kg的負(fù)載能力,該創(chuàng)新性機(jī)器人系列的設(shè)計(jì)給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量。
MG10HL概述:
負(fù)載1,000 kg
***大臂展4,005 mm
應(yīng)用:裝配、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠
| MG10HL的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| ***大負(fù)載能力 (kg) | 1,000 | ||
| ***大臂展 (mm) | 4,005 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
| 動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -40 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +30 - -110 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 65 | |
| 手臂前后 (JT2) | 33.5 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 37.5 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 65 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 65 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 80 | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 8,800 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 8,800 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 4,410 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 1,800 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 1,800 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 1,200 | ||
| 重量 (kg) | 6,500 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E58 / 15 | ||