歐姆龍機器人--LD系列 AGV

功能靈活

歐姆龍移動解決方案極其靈活，可用于執行各種任務和應用。產品還具有可擴展性，可以根據您的業務增長進行擴展。

擴大業務

− 修改布局，優化生產

適應不斷變化的環境

− 裝配站

− 潔凈室

− 訂單執行

− 裝卸碼頭

− 倉庫

歐姆龍移動解決方案

機器人都具有良好性能。歐姆龍移動機器人可處理簡單的運輸、交付和路徑選擇任務，員工可以完成更高價值的作業。

歐姆龍提供的不僅僅是機器人。

我們還提供完整的自動化技術生態系統，以便向客戶提供解決方案。

歡迎使用車隊運行工作平臺（FLOW）。

車隊運行工作平臺可讓您完全掌控一切，從而提高生產力、產量和可跟蹤性。

歐姆龍工業自動化解決方案

您需要的不僅僅是一臺先進的硬件設備；您還需要一個足夠靈活的自主物料運輸系統，以滿足不斷變化的需求。歐姆龍全系列自動化技術可以滿足您的全部生產線需求。

作為工業自動化領域的***，歐姆龍提供的產品可以滿足制造商大規模定制的需求，并解決與勞動力成本上升和勞動力短缺相關的問題。

除了移動機器人，歐姆龍還提供各種自動化設備和裝置，從控制元件和視覺傳感器到控制器和伺服馬達以及一系列安全裝置和固定機器人。

功能強大的車隊管理

歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）Core

歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統，用于監控移動機器人位置、交通流量和作業請求，確保工廠以高效的方式運作。

通過實現機器人作業自動化，FLOW Core解決方案還可減少在生產執行系統（MES）或企業資源規劃（ERP）系統中的編程工作。

− 顯示機器人位置和狀態

− 顯示作業隊列

− 優先處理重要的作業

− 根據人機交通流量選擇較快路徑

− 識別不通暢的路徑，并創建替代路徑

− 優化作業分配

− 優化電池充電

高精度性能

安全智能導航在速度和精度上均處于行業***。通過使用多個系統，機器人在安裝后變得更有效率。我們車隊中的每臺機器人都可充當傳感器，用于繪制具有挑戰性的環境地圖并優化其性能，從穿行于狹窄的通道中到規劃有效的路徑。

− 動態避障

− 導航時間更短

− 行駛更通暢

− 目標接近速度快

− 目標對齊更精準

易于安裝

歐姆龍移動機器人易于安裝和運行，無需任何構建（如安裝磁條），只需進行極少編程。此外，軟件可與您的其他系統集成，以便在較短的時間內啟動和運行解決方案。

− 無需任何構建

− 可與MES、ERP和WMS輕松集成

− 增強安全性，以遵循IT系統操作

− 自主導航無需預設路徑、磁條或信標

− 整個車隊自動軟件更新，同時不中斷工作流程

安全設計

歐姆龍機器人旨在服務工人

移動機器人設計用于滿足行業的新要求，可與人互動，以打造一個安全的協同工作環境。安全激光傳感器和聲吶有助于機器人探測其路徑中的障礙物，從而避免碰撞。

安全功能

− 避開靜止和移動的障礙物

− 輕松添加額外的急停設備

− 符合ISO EN1525、JIS D6802和ANSI B56.5安全標準

提高生產能力

歐姆龍移動機器人系列中強大的產品

歐姆龍自豪地宣布推出LD250，這款新的自動化移動機器人有效載荷能力為250 kg。

LD250采用與業界***的LD90相同的可靠技術，具有更高的有效載荷能力和更堅固的金屬外殼。如今，客戶可以在機器人上加載更多載荷，或通過增加批次重量減少來回次數，***終實現用更少的設備完成更多的工作。

LD250可與歐姆龍移動車隊進行無縫集成，使客戶能夠優化其交通流量管理和電池管理，并通過車隊多樣化選項優化車輛路徑選擇。

產品參數：

項目		LD-60， LD-90， ESD OEM		推車運輸裝置		備注
		37032- □□□□□	37042- □□□□□	37142- □□□□□	37162- □□□□□
本體材質		聚碳酸酯				portant;">
尺寸(長×寬×高)		699 × 500 × 383 mm		894 × 1074 × 1394 mm *		* 所示高度包括 WiFi 天線
重量(帶電池)		62 kg		81 kg (車輛) /23 kg (推車)
環境	環境溫度	5至40 °C
	環境濕度	5至95 % (無結露)
	運行環境	僅限室內使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體				陽光直射可能導致安全 激光發生誤報
	防護等級	IP20
	潔凈等級	Fed Class 100、ISO Class 5
地板 條件	地板要求	油氈、環氧樹脂或混凝土(無水、無油、無塵土)
	地板***小 平整度	FF25 (ACI 117 標準) *				* ACI 117 是美國混 凝土協會的混凝土地板 標準。FF為平整度，FL 為水平度。平整度數字 越大，則表示地板越平 整。FF25是一個相當寬 松的規范標準。
	可跨越的 臺階	***大為 15 mm*1	***大為 10 mm*1	***大為 5 mm*2	***大為 5 mm*2	*1 對于LD-60和LD-90， 跨越這些臺階時的速度 需要達到250-300 mm/s 和250 mm/s。以更快速 度或頻繁地行駛于這種 臺階或間隙上，將縮短 傳動系部件的壽命。以 較低速度行駛可能無法 跨越這些臺階。臺階應 采用平滑的圓形輪廓。 *2 帶有推車的推車運輸 裝置能以250mm/s的速度 在5 mm的間隙或臺階上 行駛，但不應將這種情況 視為正常使用條件。 經常行駛于這種臺階或間 隙上，將縮短傳動系部件 的壽命。
	可跨越的 間隙	***大為 15 mm	***大為 15 mm	***大為 5 mm*2	***大為 5 mm*2
	爬坡能力	低于1：12 (***大重量為60 kg時) 僅限平整地板 (超過60 kg時)		僅限平整地板
導航	路徑選擇	通過基于環境映射的安全掃描激光傳感器進行定位，自主選擇路徑
	環境地圖 繪制方法	通過移動機器人掃描環境，在MobilePlanner中上傳掃描數據
有效 載荷	***大重量	60 kg	90 kg	105 kg*	130 kg*	* 不含推車重量
移動 性能	***大速度	1800 mm/s	1350 mm/s	1350 mm/s	900 mm/s
	***大旋轉 速度	180°/s	180°/s	100°/s
	停止位置 精度	± 100 mm位置精度*， ± 2°角度精度				* ±10 mm位置精度， ±0.5°角度精度 (帶選配件的情況下)， (高精度定位系統) ±25 mm位置精度， ±1°角度精度 (帶選配件的情況下)， (單元對齊定位系統)
驅動 輪	材質	無痕尼龍泡沫填充橡膠，不導電
	尺寸	200 (直徑) × 50 mm (公稱尺寸)， 2個
被動 腳輪	材質	以導電熱塑性橡膠包覆的聚烯烴
	尺寸	75 (直徑) × 41 mm (公稱尺寸)， 4個
電源	電池	DC 22-30 V
	容量	電池組的標稱容量為 72 Ah
	運行時間	約15小時(連續運行)				不攜帶有效載荷的 的情況下
	充電時間	約4小時(比例為 5:1)
	電池壽命	2,000個充電周期(電池組標稱值)
	充電方法	自動/手動
	輔助電源	DC 5 V ± 5%， 1 A輔助電源 DC 12 V ± 5%， 1 A輔助電源 DC 20 V ± 5%， 1 A輔助電源 DC 22-30 V， 4 A用戶用電池電源× 2 DC 22-30 V， 10 A用戶用電池電源* DC 22-30 V， 10 A安全用電池電源*				DC 5 V， 12 V， 20 V和22～30 V 的電源可向外部 設備供電。 * 用戶用電池電源 10 A和安全用電池 電源10 A
標準	統一標準	EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1
	相關標準	EN 1525 / ANSI B56.5
	無線	IEEE 802.11 a/b/g
安全 功能	安全掃描 激光傳感 器	1個位于前部 1級 PLd (ISO13849-1) 檢測距離：15 m 檢測角度：240°
	緊急停止 按鈕	1個位于操作面板上		1個位于HMI后部的觸摸屏， 1個位于操作面板
	后部聲吶	2個位于后部， 2 m范圍				每對包括一個發射器 和一個接收器，二者 一起工作
	前部保險 杠	1個位于平臺前部， 2對傳感器
	前下部激 光傳感器	1個位于平臺前部 1級 檢測距離：4 m 檢測角度：126°
	側面激光 傳感器	選配件*		2個位于HMI后部的水平管 1級 檢測距離：4 m 檢測角度：270°		* 2個位于有效載荷 結構的兩側，由用 戶安裝
	指示燈	兩側各有一個燈盤		兩側各有一個燈盤， 信標位于HMI后部
	揚聲器	3.5英寸，***大功率為80 W
操作 界面	屏幕/ 觸控板	3.5英寸 TFT 320 × 240像素， 彩色屏幕		7.0英寸 TFT液晶觸摸屏， 18/24 位RGB
	按鈕	“啟動”按鈕：綠色 “關閉”按鈕：紅色 制動釋放按鈕：橙色 鑰匙開關 (禁用“關閉”按鈕) *		“啟動”按鈕：綠色 “關閉”按鈕：紅色 制動釋放按鈕：橙色 鑰匙開關 (禁用“關閉”按鈕) *， 鎖定按鈕，解鎖按鈕		* 鑰匙開關可用于 禁用“關閉”按鈕， 以避免意外關機或 篡改。
用戶 I/F	無線	IEEE 802.11 a/b/g
	以太網端 口	1 x 用戶LAN， 1 x 維護LAN， Auto-MDIX
	串行端口	RS-232 × 2
	數字I/O	16個輸入， 16個輸出
	模擬I/O	8個輸入(0至30 V)， 4個輸出(0至20 V)
	音頻	數字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出
推車 鎖	鎖定方法	不可用		自動

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