EPX1250安川噴涂機器人|搬運機器人|安川機器人代理

6軸垂直多關節

負載：5Kg

動作范圍：1256mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

和我們取得聯系

以緊湊的結構實現大范圍動作;

自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;

可以安裝小型旋杯型噴***，從而實現了高品質噴涂。

機器人型號 EPX1250

適用控制柜 NX100

設置 F.W.C

自由度 6

可搬質量 5kg

垂直伸長度 1852mm

水平伸長度 1256mm

重復定位精度*2 ±0.15mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°）

L軸（下臂） -65° ~ +120°

U軸（上臂） +165° ~ +205°

R軸（手腕旋轉） -190° ~ +190°

B軸（手腕擺動） -145° ~ +145°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

***大速度 S軸（旋轉） 185°/s

L軸（下臂） 185°/s

U軸（上臂） 185°/s

R軸（手腕旋轉） 360°/s

B軸（手腕擺動） 410°/s

T軸（手腕回轉） 500°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

8.0N.m

B軸（手腕擺動） 8.0N.m

T軸（手腕回轉） 3.0N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.20kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.20kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.07kg.m2

本體質量

110kg

電源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

      -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

      -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）