復合機器人仙知AGV機器人

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品牌：	仙知
品牌：	仙知
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2020-04-24 14:51
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店鋪基本資料信息

仙知無人平臺供應商
[VIP第6年] 指數:4
聯系人石川(先生) 銷售經理
會員 [當前離線]
電話18621383601
手機18621383601
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

產品特點
適應性強
基于 AMB 標準平臺，可以與多種機械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

精準定位
加載 SRC-2000(S)-I 型控制器，實現 ± 5mm 重復定位精度（實際值取決于外部條件）

快換電池
支持無斷電快換電池，節省重復開關機時間

自主充電
支持自主充電，充電運行過程免人工介入

技術參數
基于AMB的復合機器人
復合機器人（UR5）

長*寬*高
885mm*560mm*740mm

重量（不帶負載）
130KG

材質
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結構）
鋁合金（擴展支撐）

充電方式
手/自動/快換

導航類型
SLAM 激光導航

驅動方式
差動驅動

控制方式
手/自動

*大速度
1.2m/s

旋轉半徑
可原地差動旋轉

定位精度
±5mm（實際值取決于外部條件）

剎車距離
≤0.1m

行走定位點數
可行走任意多個設備設置

避障能力
根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

電池
48V 52Ah 鋰電池

充電時間
0-80%：2h

電池充電循環次數
＞500次

環境溫度范圍
0°C 至 50℃（濕度10-90%，無壓縮冷凝）

IP等級
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光數量
2

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一

(插件)機械臂
UR5（6關節)

(插件)機械臂工作半徑
850mm

(插件)機械臂負載重量
5KG

(插件)機械臂自重
18.4KG

(插件)機械臂旋轉度
±360°

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