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6軸垂直多關節(jié)
負載：5Kg
動態(tài)范圍：727mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝，可實現(xiàn)高密度的設備配置;
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
| 機器人型號 | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 15kg | |
| 垂直伸長度 | 3500mm | |
| 水平伸長度 | 2700mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -150° ~ +150° |
| L軸（下臂） | -65° ~ +140° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -720° ~ +720° | |
| B軸（手腕擺動） | -720° ~ +720° | |
| 下軸（手腕回轉） | -720° ~ +720° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 100°/s |
| L軸（下臂） | 100°/s | |
| E軸（肘） | 110°/s | |
| U軸（上臂） | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 300°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 360°/s | |
| 下軸（手腕回轉） | 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 93.2N.m |
| B軸（手腕擺動） | 58.8N.m | |
| 下軸（手腕回轉） | 19.6N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 3.75kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 2.23kg.m2 | |
| 下軸（手腕回轉） | 0.20kg.m2 | |
| 本體質量 | 560kg | |
| 電源容量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
