ABB RobotStudio Cutting PowerPac 機(jī)器人控制器軟件

相比傳統(tǒng)的五軸激光切割機(jī)，使用機(jī)器人進(jìn)行激光切割可產(chǎn)生巨大的成本效益。機(jī)器人占地空間較少，有利于生產(chǎn)布局優(yōu)化，節(jié)約生產(chǎn)空間和成本。

在很多情況下，機(jī)器人激光切割可減少一項(xiàng)或多項(xiàng)高成本的制造工序，進(jìn)而提高生產(chǎn)過程的效率。

ABB 已經(jīng)開發(fā)出了兩套精密的軟件工具（RobotStudio Cutting PowerPac；RobotWare Cutting），專為切割應(yīng)用提供支持。

RobotWare Cutting：先進(jìn)的機(jī)器人控制器軟件：優(yōu)化ABB 機(jī)器人激光切割性能，包括精密的機(jī)器人調(diào)節(jié)和校正工具、集成外圍設(shè)備控制以及二維形狀生成工具。

詳細(xì)介紹：

1. 方便應(yīng)用

通過遵循每種形狀的專用編程指令，可以輕松創(chuàng)建復(fù)雜的形狀，如孔，槽，矩形，六邊形和CAD形狀。 此外，支持線性和圓形運(yùn)動(dòng)的自由形式切割指令，通常用于修剪邊緣。

2. 直觀的用戶界面

直觀的用戶界面可以輕松創(chuàng)建高級(jí)激光切割程序，包括特定切割形狀的指令，先進(jìn)的形狀調(diào)整和與外圍設(shè)備的集成。 用戶可以使用標(biāo)準(zhǔn)的ABB軟件工具創(chuàng)建操作員界面，操作員無需機(jī)器人程序員的支持即可運(yùn)行和修改切割程序。

3. 設(shè)備整合

支持*常見的品牌和型號(hào)的激光源，激光切割頭和其他外圍設(shè)備。 機(jī)器人程序可直接控制設(shè)備的特定功能，例如打開和關(guān)閉激光。 機(jī)器人與外圍設(shè)備之間的接口是標(biāo)準(zhǔn)化的，可以適應(yīng)不同的品牌。

4. 先進(jìn)的形狀調(diào)整 - 摩擦補(bǔ)償

RobotWare切割自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械摩擦，確保每種形狀的*佳性能。 先進(jìn)的形狀調(diào)整優(yōu)化了特定位置的特定形狀的運(yùn)動(dòng)性能，這有助于*大限度地提高切割性能。 每個(gè)形狀都通過一個(gè)用戶友好的界面給予一組獨(dú)特的摩擦補(bǔ)償值。

5. 迭代學(xué)習(xí)控制

先進(jìn)的迭代學(xué)習(xí)控制算法改善了機(jī)器人的切割模式。 記錄路徑形狀，并與所需的形狀進(jìn)行比較，根據(jù)差異產(chǎn)生偏移 - 使機(jī)器人逐漸改善其切割性能

6. 激光功率調(diào)制

激光功率可以調(diào)整到機(jī)器人激光頭的速度，從而提高切割質(zhì)量和優(yōu)化性能。