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運動范圍與尺寸
類型
多關節型
自由度
6 軸
負載
210 kg
水平伸展距離
2,699 mm
重復性
±0.06 mm
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒)
軸
運動范圍
*大速度
JT1
±160
125
JT2
+80 - −60
115
JT3
+95 - −75
115
JT4
±210
155
JT5
±120
160
JT6
±360
220
手腕承載能力
軸
*大力矩
慣性力矩
JT4
1,334 N•m
199.8 kg•m2
JT5
1,334 N•m
199.8 kg•m2
JT6
588 N•m
154.9 kg•m2
質量
870 kg (不包括選配設備)
機身顏色
川崎標準色
安裝
地面
環境條件
溫度
0 ~ 45°C
35 ~ 85% (無結露)
濕度
控制柜
E02