ABB機器人-IRB 7600-400

ABB 的新型大功率機器人家族推出了承重能力分別為 500kg、400kg、340kg 和 150kg 五種版本的產(chǎn)品。IRB7600 可應用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其是重型夾具的搬運、車身轉(zhuǎn)動、發(fā)動機吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運、機械設備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運等。
安全投資

在利用機器人處理有效負載達 500kg 的重物時，*關鍵的問題就 是萬一發(fā)生事故，如何保護全體人員、保護機器人及其他財產(chǎn)的 安全。
因此添加了一系列統(tǒng)稱為 Active Safety（主動安全）的軟件產(chǎn)品。
服務信息

一套內(nèi)置服務信息系統(tǒng)監(jiān)控機器的動作和負載，優(yōu)化自身的服務 要求。
主動安全特征

碰撞檢測功能大大減少了碰撞力。電子穩(wěn)定路徑，在考慮加速度、 阻力、重力和慣性的同時，盡*大可能確保機器人遵循其既定規(guī)劃路徑。該功能通過TrueMove 實現(xiàn)。
主動制動系統(tǒng)在控制制動的同時，確保機器人維持其運行路徑。
為實現(xiàn)*優(yōu)性能，機器人通過自調(diào)節(jié)功能來適應實際有效負載。該功能基于 QuickMove 技術。
被動安全功能

該類特征包括各種選項，例如負載識別、活動機械擋塊和雙保險限位開關。