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店鋪基本資料信息
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川崎機(jī)器人KG264
防爆涂裝機(jī)器人
擁有φ70的大中空內(nèi)徑和外形緊湊的手腕,是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動(dòng)作范圍,可對(duì)應(yīng)大型工件的防爆噴涂機(jī)器人。KG264概述:
負(fù)載20 kg應(yīng)用:涂裝

| KG264的規(guī)格 | |||
| 手腕類(lèi)型 | 3Rø70✽1 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負(fù)載(kg) | 手腕:12 手臂:30 | ||
| *大伸展距離(mm)✽2 | 2,665 | ||
| 位置重復(fù)性(mm)✽3 | ±0.5 | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±120 | |
| 手臂前后 (JT2) | +120 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±720 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±410 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 79.9 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 61.3 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 15.6 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 3.33 | |
| 手腕彎曲 (JT5) |
1.95 |
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| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.12 | ||
| *大直線插補(bǔ)速度(m/s) | 1.5 | ||
| 質(zhì)量(kg) | 795 | ||
| 機(jī)身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | ||
| 安裝 | 地面, 壁掛 | ||
| 防爆結(jié)構(gòu) | 歐洲・中國(guó)・韓國(guó) | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 40 | |
| 相對(duì)濕度(%) | 35 - 85(無(wú)結(jié)露) | ||
| 電源要量(kVA)✽4 | 5 | ||
| 控制柜 | 面向美國(guó) | E35 | |
| 面向歐洲 |
E45 |
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| 面向日本亞洲 | E25 | ||
✽1: 可以內(nèi)置線纜。
✽2: 6軸機(jī)器人的3R手腕構(gòu)造的時(shí)候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)之間的距離。
✽3: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
✽4: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。
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