F 控制柜

川崎將作為機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者50余年的經(jīng)驗(yàn)融合到了技術(shù)*先進(jìn)的可用控制柜的開發(fā)。 
利用實(shí)績與經(jīng)驗(yàn)所培養(yǎng)的技術(shù)誕生出高度潛力,由此,川崎控制器可發(fā)揮舒適的操作性及超乎想像的高性能｡

F 控制柜 特點(diǎn)

業(yè)界*小·*輕零部件的集中·小型·輕量化及零部件配置的*佳化，使得該控制柜比以往機(jī)型體積減少77%、重量降低72%，實(shí)現(xiàn)了小型化。因此可以收納在19英寸的支架上并實(shí)現(xiàn)可堆疊放置，大幅降低了控制柜的設(shè)置空間。同時(shí)，其重量只有8.3kg，一個(gè)人也可輕松搬動。
（F60控制柜和以往機(jī)型[E7X]控制柜比較）節(jié)能機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生再生能源，可循環(huán)利用。降低了能源損失，減少了控制回路消耗的用電量，比以往機(jī)型*1降低了約10%的電量。為節(jié)能減排做出的貢獻(xiàn)。
＊1 : 與敝司標(biāo)準(zhǔn)動作模式下RS010N的耗電量相比通用性過去面向日本·亞洲·歐洲·美國都有各自不同規(guī)格的控制柜，新控制柜使用機(jī)能安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了安全回路的共通化，可對應(yīng)各國規(guī)格，全球共通。擴(kuò)張性高・選件可追加搭載各種機(jī)能，具有高擴(kuò)張性，可對應(yīng)各種需求。
・在選件上搭載藍(lán)牙以太網(wǎng)的話，可以在不進(jìn)行特殊設(shè)定的情況下直接用平板設(shè)備連接控制柜。
・32點(diǎn)位的遠(yuǎn)程I/O單元*多可以連接到4個(gè)單元上。
・外形集約，同時(shí)可搭載*大2軸的外部馬達(dá)控制放大器和安全監(jiān)視功能*２

＊２ : Cubic-S搭載時(shí)筐體尺寸會變大一些

F控制柜 規(guī)格

F控制柜 規(guī)格
		F60	選件
尺寸（ｍｍ）		W300×D320×H130＊
構(gòu)造		開放型 直接冷卻方式
控制軸數(shù)（軸）		6	8
驅(qū)動方式		全數(shù)字伺服
動作方式	手動動作模式	各軸獨(dú)立、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系	固定工具坐標(biāo)系
	再現(xiàn)動作模式	-	各軸插補(bǔ), 直線插補(bǔ), 圓弧插補(bǔ)
示教方式		示教方式或程序設(shè)計(jì)方式
記憶容量（ＭＢ）		16
I/O 信號	外部操作信號	緊急停止、外部保持信號等
	輸入信號 (*大) (點(diǎn))	16	可追加數(shù)：64（*大：80） 包含遠(yuǎn)程I/O可追加數(shù)：128（*大 ： 144）
	輸出信號 (*大) (點(diǎn))	16	可追加數(shù)：64（*大：80） 包含遠(yuǎn)程I/O可追加數(shù)：128（*大 ： 144）
操作面板		示教/重復(fù)切換開關(guān)、緊急停止開關(guān)
線纜長	分離線纜（ｍ）	機(jī)器人、控制柜間的線纜 5	10,15
	示教器（ｍ）	示教器用線纜 5	10,15
質(zhì)量（kg）		8.3＊
電源規(guī)格		AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D種接地（機(jī)器人專用接地）
設(shè)備環(huán)境	周圍溫度（℃）	0 - 45
	相對濕度（％）	35 - 85（無結(jié)露）
示教器		TFT彩色液晶觸屏、緊急停止開關(guān)、示教鎖開關(guān)、啟動開關(guān)
涂裝色		Mancell 5Y8.5/1
外部接口		USB2.0×3端口/RS-232C×2端口 以太網(wǎng)（1000base-T/100base-TX/10base-T）×2端口

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