庫卡機(jī)器人 KR 30-2 JET 鑄造 堆垛 切削 涂膠 機(jī)械加工 安裝、拆卸 置入、組裝 固定 焊接

型號(hào)

KR 30-2 JET

KR 30-2 JET XT

負(fù)載能力¹⁾

30kg

30kg

臂的附加負(fù)載

35kg

35kg

*大作用范圍^2）、Z-軸行程

2002mm

2002mm

軸數(shù)

6

6

位置重復(fù)精度

<±0.10mm

<±0.10mm

重量(機(jī)器人)約為

435kg

435kg

安裝位置

Floor,Wall

Floor,Wall

設(shè)計(jì)型

-

-

軸參數(shù)

-

-

類

別

A1

1.5 bis 30m

1.5 bis 30m

A2

+0°/-180°

+0°/-180°

A3

+158°/-120°

+158°/-120°

A4

±350°

±350°

A5

±119°

±119°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

軸

參

數(shù)

A1

3.1m/s

3.1m/s

A2

126°/s

126°/s

A3

166°/s

166°/s

A4

260°/s

260°/s

A5

245°/s

245°/s

A6

322°/s

322°/s

A7

-