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店鋪基本資料信息
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㈠ 噴涂機(jī)器人主要的優(yōu)點(diǎn)： 1、柔性大 （1）工作范圍大，審計(jì)可能性大。 （2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。 （3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。 2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率 （1）仿形噴涂軌跡**，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。 （2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。 3、易操作和維護(hù) （1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。 （2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。 （3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。
㈡ 安裝，調(diào)試：
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
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序號(hào) |
安裝調(diào)試內(nèi)容 |
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1 |
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 |
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2 |
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
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3 |
示教器與控制柜連接 |
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4 |
接入主電源 |
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5 |
檢查主電源正常后，通電 |
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6 |
機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作 |
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7 |
I/O信號(hào)的設(shè)定 |
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8 |
安裝工具與周邊設(shè)備 |
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9 |
編程調(diào)試 |
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10 |
投入自動(dòng)運(yùn)行 |
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時(shí)間無人操作。無需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。
