ABB SRP 簡易型機器人編程系統

簡易型機器人編程系統（簡稱“SRP”）將噴漆專家的技能與手藝利用跟蹤技術記錄下來，借助專用軟件自動創建能精確再現人手動作的工業噴涂機器人程序。

ABB噴涂專用簡易型機器人編程系統以開創性技術領業界之先，將編程時間從數小時縮短至幾分鐘。

在運動跟蹤軟件的指導下，SRP編程首先識別一個物體的油漆坐標系統

通過與軟件應用程序無縫通信的一套全面的機器人命令，用戶通過使用ABB的SRP教學手柄追蹤對象來“繪制”一個對象。 人體手臂和手腕的流動性被記錄在機器人程序中。 這使SRP可以教導機器人輕松繪制特定的軌跡（或運動路徑）和角度。

一旦保存了噴漆機器人程序，用戶可以在ABB RobView的ShopFloor編輯器中查看，編輯和驗證他們的工作。 對于更有經驗的機器人操作員來說，可以在RobotStudio®中驗證準確性，到達時間和循環時間涂料流量命令由ABB Teach Handle的觸發機制控制。 同時，一條線激光表明涂料的涂裝位置。

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