機器人配件3HAC028357-001 ABB機器人配件 DSQC679 示教器主板

示教盒是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。該名詞適用于可編程機器人。

圖表是一個4層結構模式。

第一層示教盒的例子為車門遠程控制器。當無線接收方從遠程單元接收到信號，控制器就會鎖上或打開車門。另一個第一層示教盒的例子為控制高保真語音系統或磁帶記錄機（VCR）的遠程箱。

第二層示教盒的例子為控制電話應答機器的微電腦。當有電話撥入時，微電腦從內存中讀取一連串的操作。機器應答電話，進行通知，記下留言，然后重置等待下一個電話。

第三層示教盒應用在航空、軍事和工業應用中。第三層，人工智能（AI）的下一層，叫任務層編程。在第三層上的程序可以指揮機器人完成一個完整的操作，例如在車道上鏟除積雪或操縱飛機完成偵察任務。

機器人的動作通過按動按鈕、擺動搖桿或其他三維控制設備來寫入內存中。機器人的行走路線、速度變量、旋轉度數和抓舉動作都是可編程的。當內存被讀取時，機器人就會以特定順序、特定程度和速度完成動作。

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