工博士ABB機(jī)器人噴涂集成項(xiàng)目·北汽（增城）汽車有限公司ABB機(jī)器人噴涂

北汽（增城）汽車有限公司ABB機(jī)器人安裝、調(diào)試、工藝軌跡設(shè)計(jì)、換色功能修正、培訓(xùn)、工藝參數(shù)修正.
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：

序號(hào)

安裝調(diào)試內(nèi)容

1           將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

2            機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接

3            示教器與控制柜連接

4            接入主電源

5            檢查主電源正常后，通電

6            機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作

7            I/O信號(hào)的設(shè)定

8            安裝工具與周邊設(shè)備

9            編程調(diào)試

10           投入自動(dòng)運(yùn)行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。

工藝軌跡設(shè)計(jì)

換色功能修正

ABB噴涂機(jī)器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別車型，并根據(jù)輸入的顏色自動(dòng)完成換色功能，將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動(dòng)化。

現(xiàn)推出ABB噴涂機(jī)器人培訓(xùn)課程，安排如下：

***天噴涂機(jī)器人基本知識(shí)和仿真軟件使用
（上午：ABB噴涂機(jī)器人概述，噴涂原理及噴涂設(shè)備）
（下午：ABB 機(jī)器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）

第二天機(jī)器人示教器及手動(dòng)操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：機(jī)器人手動(dòng)操作）

第三天噴涂機(jī)器人基本程序編寫
（上午：噴涂機(jī)器人程序編寫與調(diào)試）
（下午：噴涂機(jī)器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實(shí)訓(xùn)）