6ES7516-3AN01-0AB0

技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機(jī), 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

一般信息

產(chǎn)品類型標(biāo)志 CPU 1516-3 PN/DP

硬件功能狀態(tài) FS03

固件版本 V2.1

附帶程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 V14 SP1 (FW V2.1) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8)

配置控制

通過數(shù)據(jù)組 是

顯示

屏幕對角線 [cm] 6.1 cm

操作元件

按鍵數(shù)量 6

運(yùn)行模式開關(guān) 1

電源電壓

電源的電壓類型 24 V DC

允許范圍，下限 (DC) 19.2 V

允許范圍，上限 (DC) 28.8 V

反極性保護(hù) 是

電源和電壓斷路跨接

● 停電/斷電跨接時間 5 ms

輸入電流

耗用電流（額定值） 0.85 A

接通電流，*大值 2.4 A; 額定值

I2t 0.02 A2·s

功率

背板總線上的饋電功率 12 W

來自背板總線的功耗（達(dá)到均衡） 6.7 W

功率損失

功率損失，典型值 7 W

存儲器

SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 1

需要 SIMATIC 存儲卡 是

工作存儲器

● 集成（用于程序） 1 Mbyte

● 集成（用于數(shù)據(jù)） 5 Mbyte

裝載存儲器

● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），*大值 32 Gbyte

緩沖

● 免維護(hù) 是

CPU-處理時間

對于位運(yùn)算，典型值 10 ns

對于字運(yùn)算，典型值 12 ns

對于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值 16 ns

對于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值 64 ns

CPU-組件

元素數(shù)量（總數(shù)） 6 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

● 編號范圍 1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60 999

● 容量，*大值 5 Mbyte; 如果模塊訪問未經(jīng)優(yōu)化，數(shù)據(jù)庫的*大容量為 64 KB

FB

● 編號范圍 0 ... 65 535

● 容量，*大值 512 kbyte

FC

● 編號范圍 0 ... 65 535

● 容量，*大值 512 kbyte

OB

● 容量，*大值 512 kbyte

● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 100

● 時間報警 OB 數(shù)量 20

● 延遲報警 OB 數(shù)量 20

● 喚醒警告 OB 數(shù)量 20; 帶*小組織塊，3 個 250 μs 循環(huán)

● 過程報警 OB 數(shù)量 50

● DPV1 報警 OB 的數(shù)量 3

● 等時模式 Ob 數(shù)量 2

● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量 2

● 啟動 OB 數(shù)量 100

● 異步錯誤 OB 數(shù)量 4

● 同步錯誤 OB 數(shù)量 2

● 診斷報警 OB 的數(shù)量 1

嵌套深度

● 每個優(yōu)先等級 24

計數(shù)器、定時器及其剩磁

S7 計數(shù)器

● 數(shù)量 2 048

剩磁

— 可調(diào)整 是

IEC 計數(shù)器

● 數(shù)量 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）

剩磁

— 可調(diào)整 是

S7 時間

● 數(shù)量 2 048

剩磁

— 可調(diào)整 是

IEC 計時器

● 數(shù)量 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）

剩磁

— 可調(diào)整 是

數(shù)據(jù)范圍及其剩磁

保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），*大值 512 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲器： 472 KB

擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），*大值 5 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時

標(biāo)記

● 數(shù)量，*大值 16 kbyte

● 定時標(biāo)記數(shù)量 8; 8 個時鐘存儲器二進(jìn)制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte

數(shù)據(jù)組件

● 可調(diào)整剩磁 是

● 預(yù)設(shè)剩磁 否

本地數(shù)據(jù)

● 每個優(yōu)先等級，*大值 64 kbyte; 每個塊*大 16 KB

地址范圍

IO 模塊數(shù)量 8 192; 模塊 / 子模塊的*大數(shù)量

外設(shè)地址范圍

● 輸入端 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi)

● 輸出端 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi)

每個集成的 IO 子系統(tǒng)

— 輸入端（容量） 8 kbyte

— 輸出端（容量） 8 kbyte

每個 CM / CP

— 輸入端（容量） 8 kbyte

— 輸出端（容量） 8 kbyte

分量過程映像

● 分量過程映像數(shù)量，*大值 32

硬件擴(kuò)展

分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng)

DP 主站數(shù)量

● 集成 1

● 關(guān)于 CM 8; *多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）

IO 控制器數(shù)量

● 集成 2

● 關(guān)于 CM 8; *多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）

組件載體

● 每個組件載體的組件，*大值 32; CPU + 31 個模塊

● 行數(shù)，*大值 1

PtP CM

● PtP CM 數(shù)量 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量

時間

時鐘

● 類型 硬件時鐘

● 緩沖持續(xù)時間 6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時，典型值

● 每日偏差，*大值 10 s; 典型值：2 s

運(yùn)行時間計數(shù)器

● 數(shù)量 16

時間同步

● 提供支持 是

● 在 DP 上，主站 是

● 在 AS 中，主站 是

● 在 AS 中，從站 是

● 在以太網(wǎng)上通過 NTP 是

接口

PROFINET 接口數(shù)量 2

PROFIBUS 接口數(shù)量 1

1. 接口

物理接口

● 端口數(shù)量 2

● 集成開關(guān) 是

● RJ 45（以太網(wǎng)） 是; X1

功能性

● IP 協(xié)議 是; IPv4

● PROFINET IO 控制器 是

● PROFINET IO 設(shè)備 是

● SIMATIC 通訊 是

● 開放式 IE 通訊 是

● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 是

● 氣液冗余 是

PROFINET IO 控制器

服務(wù)

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 等時模式 是

— 開放式 IE 通訊 是

— IRT 是

— MRP 是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機(jī)；環(huán)路中的*大設(shè)備數(shù)： 50

— MRPD 是; 前提條件：IRT

— PROFIenergy 是

— 按優(yōu)先級啟動 是; *多 32 個 PROFINET 設(shè)備

— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，*大值 256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共*多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備

— 其中 IO 設(shè)備具備同步實(shí)時功能 (IRT)，*大值 64

— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，*大值 256

— 線路上的，*大值 256

— 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，*大值 8; 通過所有接口的總和

— 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，*大值 8

— 更新時間 更新時間*小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量

更新時間，IRT 時

— 發(fā)射脈沖為 250 μs 時 250 μs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的*小更新時間 500 μs 至關(guān)重要。

— 發(fā)射脈沖為 500 μs 時 500 μs 至 8 ms

— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 1 ms 至 16 ms

— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 2 ms 至 32 ms

— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 4 ms 至 64 ms

— 在具備同步實(shí)時功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下 更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖（125 μs 的任意倍數(shù)：375 μs、625 μs ... 3 875 μs）

更新時間，RT 時

— 發(fā)射脈沖為 250 μs 時 250 μs 至 128 ms

— 發(fā)射脈沖為 500 μs 時 500 μs 至 256 ms

— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 1 ms 至 512 ms

— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 2 ms 至 512 ms

— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設(shè)備

服務(wù)

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 等時模式 否

— 開放式 IE 通訊 是

— IRT 是

— MRP 是

— MRPD 是; 前提條件：IRT

— PROFIenergy 是

— 共享設(shè)備 是

— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的*大數(shù)量 4

2. 接口

物理接口

● 端口數(shù)量 1

● 集成開關(guān) 否

● RJ 45（以太網(wǎng)） 是; X2

功能性

● IP 協(xié)議 是; IPv4

● PROFINET IO 控制器 是

● PROFINET IO 設(shè)備 是

● SIMATIC 通訊 是

● 開放式 IE 通訊 是

● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 是

● 氣液冗余 否

PROFINET IO 控制器

服務(wù)

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 等時模式 否

— 開放式 IE 通訊 是

— IRT 否

— MRP 否

— PROFIenergy 是

— 按優(yōu)先級啟動 否

— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，*大值 32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共*多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備

— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，*大值 32

— 線路上的，*大值 32

— 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，*大值 8; 通過所有接口的總和

— 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，*大值 8

— 更新時間 更新時間*小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量

更新時間，RT 時

— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設(shè)備

服務(wù)

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 等時模式 否

— 開放式 IE 通訊 是

— IRT 否

— MRP 否

— MRPD 否

— PROFIenergy 是

— 按優(yōu)先級啟動 否

— 共享設(shè)備 是

— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的*大數(shù)量 4

3. 接口

物理接口

● 端口數(shù)量 1

● RS 485 是; X3

功能性

● PROFIBUS DP 主站 是

● PROFIBUS DP 從站 否

● SIMATIC 通訊 是

物理接口

RJ 45（以太網(wǎng)）

● 100 Mbit/s 是

● 自動協(xié)商 是

● 自動交叉 是

● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED 是

RS 485

● 傳輸速率，*大值 12 Mbit/s

協(xié)議

連接數(shù)量

● 連接數(shù)量，*大值 256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口

● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量 10

● 通過集成接口的連接數(shù)量 128

● S7 路徑連接數(shù)量 16

SIMATIC 通訊

● S7 通訊，作為服務(wù)器 是

● S7 通訊，作為客戶機(jī) 是

● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，*大值 參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大小）

開放式 IE 通訊

● TCP/IP 是

— 數(shù)據(jù)長度，*大值 64 kbyte

— 各端口的多個無源連接，提供支持 是

● ISO-on-TCP (RFC1006) 是

— 數(shù)據(jù)長度，*大值 64 kbyte

● UDP 是

— 數(shù)據(jù)長度，*大值 1 472 byte

— UDP-Multicast 是; *多 5 個 電路

● DHCP 否

● SNMP 是

● DCP 是

● LLDP 是

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

● HTTP 是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面

● HTTPS 是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面

PROFIBUS DP 主站

● 連接數(shù)量，*大值 48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口

服務(wù)

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 數(shù)據(jù)集路由 是

— 等時模式 是

— 等距離 是

— DP 從站數(shù)量 125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共*多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備

— 激活/禁用 DP 從站 是

OPC UA

● OPC UA 服務(wù)器 是; 數(shù)據(jù)訪問（讀、寫、訂閱），需要運(yùn)行許可證

— 應(yīng)用程序驗(yàn)證 是

— 安全策略 可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

— 用戶驗(yàn)證 ”匿名“或通過用戶名與密碼驗(yàn)證

其他協(xié)議

● MODBUS 是; MODBUS TCP

氣液冗余

● 線路中斷時的切換時間，類型 200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時

● 環(huán)路中的用戶數(shù)量，*大值 50

等時模式

節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步） 是; 帶*小組織塊，6 個 375 μs 循環(huán)

等距離 是

S7 消息功能

消息功能的可注冊站點(diǎn)數(shù)量，*大值 32

程序消息 是

可配置程序消息的數(shù)量 10 000

同時間活動的信息數(shù)量，*大值

● 程序消息數(shù)量 600

● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量 200

● 運(yùn)動技術(shù)對象的消息數(shù)量 160

調(diào)試功能測試

共同調(diào)試（工程組） 是; *多允許同時在線訪問 8 個工程組態(tài)系統(tǒng)

組件狀態(tài) 是; *多可同時 8 個（通過所有 ES 客戶端的總和）

各個步驟 否

狀態(tài)/控制

● 變量狀態(tài)/控制 是

● 變量 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器

● 變量數(shù)量，*大值

— 其中的變量狀態(tài)，*大值 200; 每個任務(wù)

— 其中的變量控制，*大值 200; 每個任務(wù)

強(qiáng)制

● 強(qiáng)制，變量 外圍輸入/輸出

● 變量數(shù)量，*大值 200

診斷緩沖器

● 存在 是

● 條目數(shù)量，*大值 3 200

— 其中的停電保險 500

Trace

● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 4; 每個 Trace *多 512 KB 數(shù)據(jù)

報警/診斷/狀態(tài)信息

診斷顯示 LED

● RUN/STOP LED 是

● ERROR LED 是

● MAINT LED 是

● link TX/RX 連接顯示 是

支持的工藝對象

運(yùn)動控制 是; 提示：軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助

● 針對技術(shù)對象可用的運(yùn)動控制資源數(shù)量（除凸輪盤外） 2 400

● 必需的運(yùn)動控制資源

— 每個轉(zhuǎn)速軸 40

— 每個定位軸 80

— 每個同步軸 160

— 每個外部編碼器 80

— 每個凸輪 20

— 每個凸輪軌跡 160

— 每個探針 40

● 定位軸

— 當(dāng)運(yùn)動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數(shù)量 7

— 當(dāng)運(yùn)動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數(shù)量 14

調(diào)節(jié)器

● PID_Compact 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器

● PID_3Step 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器

● PID 溫度 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器

計數(shù)和測量

● 高速計數(shù)器 是

環(huán)境要求

運(yùn)行中的環(huán)境溫度

● 水平安裝，*小值 0 °C

● 水平安裝，*大值 60 °C; 顯示屏： 50 °C，運(yùn)行溫度為典型的 50 °C 時，關(guān)閉顯示屏

● 垂直安裝，*小值 0 °C

● 垂直安裝，*大值 40 °C; 顯示屏：40 °C，運(yùn)行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關(guān)閉

運(yùn)輸/儲存時的環(huán)境溫度

● *小值 -40 °C

● *大值 70 °C

組態(tài)

編程

編程語言

— KOP 是

— FUP 是

— AWL 是

— SCL 是

— GRAPH 是

技術(shù)保護(hù)

● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) 是

● 復(fù)制保護(hù) 是

● 模塊保護(hù) 是

訪問保護(hù)

● 顯示屏密碼 是

● 防護(hù)級別：寫保護(hù) 是

● 防護(hù)級別： 讀寫保護(hù) 是

● 防護(hù)級別： 全部保護(hù) 是

循環(huán)時間監(jiān)測

● 下限 可調(diào)整的*短循環(huán)時間

● 上限 可調(diào)整的*長循環(huán)時間

尺寸

寬度 70 mm

高度 147 mm

深度 129 mm

重量

重量，約 845 g

上一次修改： 2017/11/9