庫(kù)卡機(jī)器人末端執(zhí)行器 靈敏性L(fǎng)BR夾持器R800

KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是第一款?yuàn)A持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應(yīng)用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護(hù)：無(wú)棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。

另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過(guò)安全夾爪以機(jī)械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過(guò)設(shè)定的夾持力時(shí)自動(dòng)脫開(kāi)。此外還會(huì)鎖止夾持器的動(dòng)力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。

完全一體化的控制系統(tǒng)在運(yùn)行模式下使您獲得絕對(duì)的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840

LBR iiwa 上的靈敏型 LBR 夾持器 R800

靈敏型 LBR 夾持器 R800 的供貨范圍

供貨范圍中已含以下組件：

兼容的介質(zhì)法蘭：電氣、電氣觸摸

配有內(nèi)置控制器的夾持器機(jī)械系統(tǒng)

總線(xiàn)和電源的連接線(xiàn)

用于通過(guò) Sunrise 控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單集成和控制的控制軟件

可選：安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及機(jī)器人的控制線(xiàn)

附加組件見(jiàn)補(bǔ)充的產(chǎn)品系列。請(qǐng)了解我們的 flexFELLOW 系列和通過(guò)位置靈活的單元和 LBR iiwa 組合而形成的各種可能。

相關(guān)介紹：

KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機(jī)器人終端執(zhí)行器。在我們的夾持器產(chǎn)品系列中，您可以為任何夾持任務(wù)找到合適的終端執(zhí)行器——無(wú)論是靈敏型、氣動(dòng)型或使用 3D 打印技術(shù)的氣動(dòng)型。

LBR 夾持器：KUKA 產(chǎn)品系列一覽

KUKA 夾持器產(chǎn)品系列可以針對(duì)您的任何夾持任務(wù)為您找到作為終端執(zhí)行器的正確夾持器：

靈敏型 KUKA LBR 夾持器 R800

氣動(dòng)型 KUKA LBR 夾持器有三種變型

氣動(dòng)型 KUKA LBR 夾持器有兩種變型，用添加劑制造

LBR 夾持器的優(yōu)點(diǎn)

您通過(guò)我們的 LBR 夾持器產(chǎn)品系列就為工業(yè) 4.0 占據(jù)了*有利的地位。我們的夾持器采用特殊結(jié)構(gòu)，極其靈活、精確和安全。

可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的功能

無(wú)棱邊的倒圓設(shè)計(jì)對(duì)人沒(méi)有任何危險(xiǎn)。此外還可以將*大夾持力限為 140 牛頓。

高效和輕巧

所有夾持器都有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的優(yōu)點(diǎn)——因此在能效方面也占據(jù)了*有利的地位。

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