項目·AUDI Q5 ABB噴涂機器人的系統設計和測試

我國在機器人技術方面的研究起步較晚對工業機器人控制器的研究比國外落后很多。目前國內對控制器體系結構方面的研究非常少，而對機器人控制算法和控制策略的研究比較多。近幾年來隨著企業和研究單位的大量投入國內在運動控制卡技術方面取得了不錯的發展。目前已經有比較成熟的運動控制卡產品如固高公司。由于工業機器人技術上的某些關鍵技術，如諧波減速器，伺服電機等技術比較落后，使得國內工業機器人控制系統沒有得到廣泛的應用。相信隨著國內機器人關鍵零部件設計制造水平的提升，國產的工業機器人控制系統將會得到廣闊的用武之地。