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[VIP第12年] 指數:6
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021-80392549
6軸垂直多關節
負載：10Kg
動態范圍：720mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
7個自由度，豐富了機器人作業姿勢
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
| 機器人型號 | SIA10D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置*1 | F.W.C | |
| 自由度 |
7 |
|
| 可搬質量 | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 1203mm | |
| 水平伸長度 | 720mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉軸 | - |
| S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） |
-170°~+170° |
|
| U軸（上臂） | -135° ~ +115° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉） | -180° ~ +180° | |
| *大速度 | 旋轉軸 | - |
| S軸（旋轉） | 170°/s | |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） |
170°/s |
|
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 400°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
31.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 31.4N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 19.6N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 1.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 1.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.4kg.m2 | |
|
本體質量 |
60kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA*6 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。
