歐姆龍CPU單元模塊CJ1M-CPU1

小巧！迅速！靈活！ 這些設(shè)備控制器可針對(duì)所有類(lèi)型的應(yīng)用提供靈活的控制

公用規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
控制方式 已存儲(chǔ)程序
I/O控制方式 循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。
編程 LD (梯形)、SFC (時(shí)序功能圖)、ST (ST語(yǔ)言文字)、記憶碼
CPU處理模式 CJ1M CPU單元： 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級(jí)模式
指令長(zhǎng)度 1～7步/指令
指令種類(lèi) 約400個(gè)(3位功能代碼)
執(zhí)行時(shí)間 CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ：
基本指令： 0.10μs (*小值)
專(zhuān)用指令： 0.15μs (*小值)
CJ1M CPU單元(CPU11/21) ：
基本指令： 0.10μs (*小值)
專(zhuān)用指令： 0.15μs (*小值)
開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間 CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ： 0.5ms以上
CJ1M CPU單元(CPU11/21) ： 0.7ms以上
單元連接方式 無(wú)底座： 直接互相連接的單元。
安裝方式 DIN導(dǎo)軌(無(wú)法進(jìn)行螺釘安裝)
可連接單元*大數(shù) CJ1M CPU單元： 系統(tǒng)中共20單元， 包括CPU裝置10單元和一個(gè)擴(kuò)展裝置10單元。
擴(kuò)展裝置的*大數(shù) CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) ：
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。)
CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ：
無(wú)法擴(kuò)展。
任務(wù)數(shù) 288 (循環(huán)任務(wù)： 32， 中斷任務(wù)： 256)
對(duì)于CJ1M CPU單元， 可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)任務(wù)(稱(chēng)為“額外循環(huán)任務(wù)”)。
包括這些， *多可使用288個(gè)循環(huán)任務(wù)。
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類(lèi)型的中斷任務(wù)。
電源OFF中斷任務(wù)： *多1個(gè)
定時(shí)中斷任務(wù)： *多2個(gè)
I/O中斷任務(wù)： *多32個(gè)
外部中斷任務(wù)： *多256個(gè)
中斷類(lèi)型 定時(shí)中斷：
在CPU單元內(nèi)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間生成的中斷。(參見(jiàn)Catalog)
I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見(jiàn)Catalog) ： CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。
注1. CJ1M CPU單元： 定時(shí)中斷時(shí)間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、
1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量)
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。
功能塊(僅限單元Ver.3.0
或更高版本的CPU單元) 功能塊定義中的語(yǔ)言： 梯形編程、ST語(yǔ)言文字
CIO
(核心I/O)
區(qū)域 I/O區(qū) 1,280: CIO 000000～CIO 007915
(80字， CIO 0000～CIO 0079)
可更改第一個(gè)字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000)，以便可使用
CIO 0000～CIO 0999。
I/O位將分配給基本I/O單元。 如果位未按此處
顯示的方式使用，
CIO區(qū)可用作
工作位。
鏈接區(qū)域 3,200 (200字) ： CIO 10000～CIO 119915
(字CIO 1000～CIO 1199)
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
CPU總線單元繼電器 6,400 (400字) ： CIO 150000～CIO 189915
(字CIO 1500～CIO 1899)
CPU總線單元位將存儲(chǔ)CPU總線單元的工作狀態(tài)。
(每個(gè)單元25字， 16單元以下)
高功能I/O單元繼電器 15,360 (960字) ： CIO 200000～CIO 295915
(字CIO 2000～CIO 2959)
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。
(每個(gè)單元10字， 96單元以下)
注：高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元”
的高功能組的I/O單元。
示例： CJ1W-AD081模擬量輸入單元
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440 (90字) ： CIO 310000～CIO 318915
(字CIO 3100～CIO 3189)
DeviceNet繼電器 9,600 (600字) ： CIO 320000～CIO 379915
(字CIO 3200～CIO 3799)
將主站功能與固定分配配合使用時(shí)， DeviceNet位將分配給從站，
用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信。
固定分配
設(shè)定1 輸出： CIO 3200到CIO 3263
輸入： CIO 3300到CIO 3363
固定分配
設(shè)定2 輸出： CIO 3400到CIO 3463
輸入： CIO 3500到CIO 3563
固定分配
設(shè)定3 輸出： CIO 3600到CIO 3663
輸入： CIO 3700到CIO 3763
甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時(shí)， 以下字也將分配給主站功能。
固定分配
設(shè)定1 輸出： CIO 3370 (從站至主站)
輸入： CIO 3270 (主站至從站)
固定分配
設(shè)定2 輸出： CIO 3570 (從站至主站)
輸入： CIO 3470 (主站至從站)
固定分配
設(shè)定3 輸出： CIO 3770 (從站至主站)
輸入： CIO 3670 (主站至從站)
內(nèi)部I/O區(qū) 4,800 (300字) ： CIO 120000～CIO 149915 (字CIO 1200～CIO 1499)
37,504 (2,344字) ： CIO 380000～CIO 614315 (字CIO 3800～CIO 6143)
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位， 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
W繼電器 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511)
僅控制程序。(無(wú)法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)