雅馬哈YAMAHA全方位型水平多關節機器人NEW YK5000TW

1、使用YK-TW時，機器人下方φ1000mm可全范圍動作

YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。

YK500TW時，

2、使用YK-TW時，重復定位精度：XY軸 ±0.01mm

與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復定位精度。徹底改善機器人內部結構，實現*佳重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至*佳狀態的馬達，實現了高精度定位。

YK350TW 時

3、使用YK-TW時，搬運重量：5kg

與同等機型相比，可實現*大 5kg 的搬運重量。

還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

YK350TW 時

4、使用YK-TW時，比并行鏈路機器人高度低，可節省空間

YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結構的自由度。

5、使用YK-TW時，高392mm/主機重量27kg，慣性小，無需堅固的殼體
   YK500TW 時

6、使用YK-TW時，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉變壓器

旋轉變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學元件的簡單結構，與普通光學編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應用于要求環境適應性高、故障發生率低的混合動力汽車、飛機等注重可靠性的領域，具有較高的環境適應性。