歐姆龍FH系列

隨著對品質(zhì)要求的提升，相機的分辨率亦越來越高。為配合設備的運行速度，必須對高分辨率圖像進行高速處理，因此在圖像輸入時間上做了大幅改善。即使增加連接的相機臺數(shù)、圖像分辨率高，也能借助高速圖像輸入大幅縮短單位生產(chǎn)時間。

利用新技術(shù)將使用頻率高的搜索算法的處理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干擾光、重疊、反光、缺失等拍照條件下也能不降低速度地進行穩(wěn)定搜索對象物。穩(wěn)定性大幅提升。

使用高分辨率相機需要處理的數(shù)據(jù)量多，因此不僅是圖像輸入時間其數(shù)據(jù)傳輸時間也是瓶頸。使用FH控制器憑借圖像傳輸總線的“高速化”和“多線化”，可實現(xiàn)實時傳輸高分辨率相機或多臺相機的大容量圖像。現(xiàn)今，可利用FH在不延長處理時間的前提下實現(xiàn)以往由于優(yōu)先速度而舍棄的高精度測量。

利用四核獨立并行處理，即使需要根據(jù)前工序的測量結(jié)果控制后工序，也可高速處理各工序而無須等待。 
可在同一控制器中對四個工序的測量結(jié)果進行演算，因此“工序間的聯(lián)動”無須另外的程序即可實現(xiàn)。

使用無法進行并列處理的視覺傳感器時，在所有的位置都會產(chǎn)生“等待時間”。無法放寬處理時間要求時，需在每個工序單獨配置控制器進行并列處理；然而這樣又出現(xiàn)成本上升的問題。

利用四核觸發(fā)處理，將觸發(fā)間隔縮短至本公司以往產(chǎn)品的1/4。 
*與本公司以往產(chǎn)品比較

測量處理時使用的是主存儲器，而各相機已內(nèi)置用于圖像存儲的緩沖處理器。因此，即使主存儲器正在進行測量處理也可同時連續(xù)輸入多達256張*圖片。

*可讀取張數(shù)根據(jù)與控制器連接的相機而不同。詳細情況請參見用戶手冊。

無需延長線路節(jié)拍，將4臺控制器整合為1臺。 
可大大降低多線路工序的成本。

EtherCAT是*適合工業(yè)控制的高速開放網(wǎng)絡。利用EtherCAT連接可編程控制器NJ系列、控制運動的伺服馬達/驅(qū)動G5系列，能實現(xiàn)比一般的通訊規(guī)格更高速地從工件的位置測量到啟動軸為止進行控制。

注. 本時間為典型示例。 時間根據(jù)設定內(nèi)容而變化。

在有μm單位級精度要求的機器中，僅靠一次對位可能無法減小誤差。此時，需要實施多次對位，這樣處理時間的大幅增加便成為一個問題。歐姆龍建議采用排除工件停止時間（造成處理時間增加的主要原因）的控制方法。利用可實現(xiàn)高速、高精度控制的自動化平臺Sysmac，可連續(xù)檢測工件位置，逐次更新距離目標位置的移動距離，無需停止工件即可高速靠近目標位置。

注. 詳細情況請咨詢本公司銷售人員

歐姆龍在高速搜索和匹配模板的技術(shù)上有了進一步提高。以這項技術(shù)為基礎，對FA現(xiàn)場至關(guān)重要的高強度性得到大幅升級的形狀搜索Ⅲ誕生了。玻璃的貼合等，測量與相機不同距離的工件時，可能出現(xiàn)大小偏差或散焦現(xiàn)象，但使用新算法的形狀搜索Ⅲ后，即使遇到這樣的情況，也可實現(xiàn)誤差很小的位置檢測。

即使在實際測量中頻繁發(fā)生的下述苛刻條件下，也可穩(wěn)定地搜索。

為配合各種檢測應用，高性能搜索中有多種參數(shù)可供調(diào)整。但以往由于設置人員很難看到內(nèi)部的處理，因此為了充分發(fā)揮算法的功能需要大量的調(diào)試時間及技術(shù)經(jīng)驗。 
形狀搜索Ⅲ中，通過模型數(shù)據(jù)及測量對象的部分對比狀態(tài)的可視化，具體哪個部分的比對出現(xiàn)問題即可簡單地一目了然。因此，對比的同時可一邊設置豐富的參數(shù)，便于充分發(fā)揮功能的極限水平。

FH 中有為了配合FA 現(xiàn)場常用的的平臺/ 機器人使用的專用設置界面。只需填寫設置條件，即可簡單地輸出平臺/ 機器人的各軸移動量。

圖像處理與平臺/機器人的坐標系統(tǒng)一對于高精度對位來說至關(guān)重要。校準正是為了解決該課題的功能，然而由于采樣點的移動經(jīng)驗技術(shù)、相機安裝時不能保證絕對垂直以及鏡頭失真等因素的影響，需在實際環(huán)境中進行反復嘗試。而FH只需設置基本的必須條件，其內(nèi)部可自動計算在平臺/機器人軸可移動范圍及圖像處理視野的*大極限范圍內(nèi)的采樣點移動路徑，并告知PLC必要的各軸移動量。通過按指示執(zhí)行*佳采樣的過程，能正確統(tǒng)一圖像處理與平臺/機器人的坐標系。此外，同時計算出相機安裝傾斜及鏡頭失真的補償系數(shù)。利用該功能所生成的校準轉(zhuǎn)換參數(shù)，即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡單 地實現(xiàn)高精度定位。

備有在作為設備的HMI使用的電腦上顯示FH的測量圖像、測量結(jié)果的.NET自定義控制。

*Microsoft. Net是用于連接用戶、信息、系統(tǒng)及設備的軟件。

新推出了觸摸屏 FH-MT12 產(chǎn)品系列。 
采用了*適合從舊系列置換的12.1 英制尺寸。 
可通過觸屏操作執(zhí)行所有的設定調(diào)整。

可以將EtherCAT連接的所有從站通過自動化軟件Sysmac Studio統(tǒng)合起來進行設定。可以統(tǒng)合運動、邏輯、驅(qū)動、傳感等進行模擬和調(diào)試，有助于削減機器的設計工數(shù)。

借助與可編程控制器NJ 的程序聯(lián)動的統(tǒng)合模擬工具進行NJ 的程序邏輯驗證。 
通過直接編輯EtherCAT 的I/O 圖，可對FH 執(zhí)行測量指令。

只需在控制器上進行菜單操作，處理項目的設置界面及對話框即可生成。

利用帳戶功能，可將設計者和操作員使用的操作畫面完全分離開來。 
針對每個帳戶，可為*多50 個項目設定8 個級別的安全等級。 
可獲取各賬戶的操作日志，發(fā)生問題時有利于解析作業(yè)的順利進行。

只需將各種豐富的處理項目追加到流程當中即可生成基本的圖像處理程序。 
各處理項目均自帶菜單，設置簡單、調(diào)試方便。 
從測試到調(diào)試，不同應用內(nèi)容的圖像處理都可輕松創(chuàng)建檢測程序、無須編程。

顯示信息可在日語、英語、中文（繁體、簡體）、德語、法語、意大利語、西班牙語、韓語這9 種語言中切換。即使在國外使用，也可顯示為作業(yè)者便于操作的語言。