國網衢州供電公司機器人完成修復特高壓地線工作

國網衢州供電公司機器人完成修復特高壓地線工作

9月12日，國網衢州供電公司利用機器人不停電完成±800千伏特高壓賓金線路地線斷股修復工作，實現了浙江輸電帶電作業由“人力”到“機器化”的重大轉變和突破。這也是該公司創新作業工法，護航杭州亞運會期間浙江電網安全運行可靠的縮影。

隨著杭州亞運會臨近，浙江電力全面落實落細電網保障措施，全力防范化解各種風險隱患。9月初，國網衢州供電公司依托“立體巡檢+集中監控”特高壓智慧運檢模式，發現賓金線存在1處架空地線斷股情況。公司迅速組織專家骨干進行勘察測量、數據校核、圖紙查閱等工作，考慮到時間緊任務重、作業難度大、安全風險高等因素，最終決定采用輸電線路架空地線修補機器人開展消缺作業。

據了解，輸電線路架空地線修補機器人采用智能感知系統和圖像識別、遠程控制、無線傳輸等技術，依靠搭載的高清攝像頭準確捕捉地線斷股位置，可實時將缺陷修補情況回傳給檢修人員。作業人員可以遠程遙控機器人對架空地線斷股缺陷實施精準“縫合”。

作業過程中，作業人員先將機器人起吊至架空地線懸掛點，再進行簡易安裝。機器人被安裝在地線上后，由地面操作人員下達遙控指令，機器人開始攀爬地線移動，途中跨越防振錘，成功位移至距離塔材100多米的作業點，機器人以斷股兩側的節點位置向斷股中心進行修復，將垂落的斷股地線順著絞向分段固定在原線股中，防止地線持續滑落導致地線與導線距離不滿足安全運行要求，整個作業過程僅需要1.5個小時。

“此次應用機器人完成帶電修復作業，減少了帶電作業人員進出線、人工消缺的時間，降低人員高空作業危險系數，極大地提高了作業的安全性，也為浙江帶電修補架空地線斷股工作開辟了新思路、積累了新經驗�！眹�網衢州供電公司輸電運檢中心主任胡小紅說。（孫雄）