節卡機器人六大教育應用2023重磅首展，賦能柔性智造人才培養

 4月8日，第58·59屆中國高等教育博覽會（以下簡稱“重慶高博會”）在重慶國際博覽中心隆重開幕。節卡機器人（展位號：N6館，D51展臺）攜六大教育應用工作站重磅亮相，滿足教育場景多樣化應用需求，成為展會現場的焦點。

節卡機器人六大教育應用工作站各自有何看點？讓我們一探究竟。

01

機器人基礎教學應用平臺

機器人基礎教學應用平臺由JAKA MiniCobo協作機器人模塊、基礎功能模塊、視覺模塊、計算機學習模塊組成，旨在將理論知識學習與基礎功能實踐相結合，快速掌握機器人知識。該平臺配套完善課程體系，可應用于機器人理論、機器視覺、智能制造等基礎課程。

平臺配置/組成模塊：

• ●機器人模塊
• ●基礎功能模塊
• ●視覺模塊(選配)
• ●計算機學習模塊

02

協作機器人綜合應用工作站

協作機器人綜合應用工作站以軌跡訓練、碼垛、金屬管打磨、七巧板拼接、零件裝配等工序為背景，采用模塊化單元自由組合設計，可滿足不同專業課和選修課的理論知識學習與實踐探索。平臺展示了工業自動化、生產數字化、系統集成化等理念，涉及智能傳感技術、協作機器人技術、機電一體化技術、PLC應用技術、機器視覺分揀技術等領域的專業知識和技能。

平臺配置/組成模塊：

• ●機器人模塊
• ●視覺模塊
• ●電氣實訓模塊
• ●實訓場景模塊

03

復合機器人開發平臺

復合機器人開發平臺以JAKA MiniCobo協作機器人為核心，配套AGV移動平臺，可實現SLAM構建地圖、自動導航避障、三維建圖等。平臺配套視覺、末端工具、力控傳感器等，可完成移動協作機器人運動規劃、視覺抓取、物料搬運等實驗項目，是機器人技術、人工智能、智能制造極佳的教學和科研對象。

平臺配置/組成模塊：

• ●機器人模塊
• ●AGV模塊
• ●視覺模塊(選配)
• ●末端工具(選配)

04

雙臂機器人協同控制平臺

雙臂機器人平臺由兩臺六軸節卡協作機器人、電動手爪、2D視覺系統、主控電腦和機臺等組成，可以選配六維力傳感器。通過運動規劃、干涉區域設置以及傳感器控制用于仿人臂智能協作控制實驗；也可以通過雙臂運動規劃和力反饋完成復雜程度高的協作裝配或加工；還可以用于基于機器學習能力的雙臂機器人任務等。

平臺配置/組成模塊：

• ●協作機器人
• ●相機及視覺控制軟件
• ●電動夾爪
• ●實驗本體

05

機器人元宇宙共融交互系統

節卡元宇宙共融交互系統由軟硬件兩部分組成，硬件包括節卡機器人、VR眼鏡、操作手柄以及視角相機，使用建模軟件構建虛擬交互場景和交互功能，進行模擬控制機器人，通過虛擬現實共融，可應用于醫療、商業以及各類含有害物質的工業場景，實現人機虛擬互動。

平臺配置/組成模塊：

• ●JAKA MiniCobo協作機器人
• ●VR眼鏡套裝
• ●Intel深度相機
• ●電動夾爪

06

自動化柔性機器人生產線

自動化柔性機器人生產線以機器視覺和機器人應用技術為載體，配合PLC控制和機器人執行單元的組站式機器視覺系統應用柔性生產線，用戶可以根據需要選擇單站或多站的組合，并可以定制學校要求的實驗內容和實訓課程。豐富的擴展性，能夠擴展獨立的PLC、運動控制、傳感器、工業互聯網等單元。

平臺配置/組成模塊：

• ●視覺單元
• ●執行單元
• ●擴展單元

節卡機器人擁有豐富的軟硬件配套、ROS/SDK深度開放、支持簡單易用的圖形化&拖拽編程。節卡機器人一直積極推進產學研深度融合，專為教育行業研發的應用工作站結合人工智能、元宇宙、計算機學習等先進技術，支持模塊化拆裝組合，助力前沿科技研究和柔性智造人才培養，已在高校實訓、賽事及實驗實踐等項目中大量落地應用。

重慶教育展將持續至4月10日，節卡機器人（展位號：N6館，D51展臺）誠邀您蒞臨現場，深度參觀體驗JAKA一站式多元化教育應用工作站。

來源：節卡機器人