可穿戴機器人恢復患者手臂功能

肌萎縮側索硬化癥(ALS)也稱為盧伽雷氏病，是一種神經退行性疾病，會損害大腦和脊髓中運動所必需的細胞。美國哈佛大學和馬薩諸塞州總醫院的研究團隊開發出一種柔性機器人可穿戴設備，能極大幫助ALS患者的上臂和肩膀運動。研究成果近日發表于《科學·轉化醫學》上。

新開發的設備基于一種傳感器系統，可檢測手臂的殘留肢體運動，并校準氣囊致動器的加壓，以平穩自然地移動人的手臂。

研究人員表示，該設備由布料和充氣氣球組成，本質上非常安全。這款柔軟的可穿戴設備就像一件襯衫，穿在身上很輕盈柔軟，由電池無線供電。腋下部位有一些充氣的氣球狀致動器。加壓的氣球幫助穿戴者對抗重力，移動他們的上臂和肩膀。與傳統的剛性機器人不同，當柔性機器人出現故障時，意味著氣球不再充氣，但佩戴者沒有受到機器人傷害的風險。

研究人員招募了10名ALS患者，以評估該設備可能會在多大程度上延長運動時間或恢復生活質量。結果發現，這種設備改善了參與者的運動范圍，減少了肌肉疲勞，并提高了他們握住或伸手拿東西等活動的能力。

參與者只用了不到15分鐘時間就可學會如何使用這款設備。研究團隊希望，該設備能作為中風患者的康復應用，并能幫助患有脊髓損傷或肌肉營養不良的人。

目前為ALS開發的設備原型只能在肩部仍有一些殘留運動的研究參與者身上發揮作用。然而，ALS通常會在2—5年內迅速發展，導致患者無法移動，最終無法說話或吞咽。