焊接機器人的優點和缺點

焊接機器人是在標準工業機器人基礎上，根據焊接的特殊需求進行工藝化配置的機器人焊接系統。根據焊接方法不同，可分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等。一般焊接機器人由機器人和焊接設備兩大部分組成，機器人主要應設計有三個或三個以上可自由移動的軸，通過編程控制，將焊接工具按要求送到預定空間位置，并按要求軌跡及速度移動焊接工具；焊接設備則由焊接電源（包括控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成；對于智能機器人還應設計傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。