安川 GP165R_3D數(shù)模圖

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更新日期：2021-07-29 11:28
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詳細(xì)介紹

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP165R
型號(hào)		YR-1-06VR165-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	165kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	30kg
最大可達(dá)		3140 ㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +80°
	U軸（上臂）	-79.4° - +78°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.83rad/s, 105°/s
	L軸（下臂）	1.83rad/s, 105°/s
	U軸（上臂）	1.83rad/s, 105°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.62rad/s, 150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.19rad/s, 240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	921N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	921N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	85kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m2
本體質(zhì)量		1760kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置架式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。