優傲協作機器人案例合集

優傲UR3、UR5、UR10三款協作機器人

UR3人機協作機器人，真正的應用于小型化、精密化工作的強有力的工具。UR3機器人沒有傳統機器人需要的編程、設置和防護欄等額外的成本。高精度的生產需要UR3有效負載3公斤和半徑為500mm的工業機器人。機械臂重量只有11公斤，如有需要可以很容易的移動到新的項目上使用。

        UR5型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍+-360度；機械臂自重只有18.4公斤，有效負載達到5公斤，工作范圍850毫米，安裝尺寸只有直徑149毫米；最大工具端運行速度3米/秒，重復定位精度+-0.03毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有200W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。

UR10型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；最大工具端運行速度3米/秒，重復定位精度+-0.03毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。