安川|∑-Ⅴ系列用戶手冊 設定篇 旋轉型

2).為防止意外事故的發生，請對伺服電機進行單獨(不與伺服電機的傳動軸連接 的狀態)試運行。 否則會導致受傷。 

3).試運行時，請確認制動器的動作是否正常。并請確保系統在發生信號線斷線等 故障時的安全性。 否則會導致受傷、機械損壞。

4).安裝到機械上開始運行時，請預先設定與該機器相符的參數。 如果不進行參數設定而開始運行，則會導致機械失控或發生故障。 

5).請避免頻繁ON/OFF電源。 

6).頻繁地ON/OFF電源會導致伺服單元內的零件老化，因此請勿頻繁ON/OFF 電源。 

7).開始實際運行(常規運行)后，電源ON/OFF的間隔應為1小時以上(大致 標準)。

8).JOG運行(Fn002)、原點搜索運行(Fn003)， EasyFFT(Fn206)時，因正轉側超 程和反轉側超程而引起的緊急停止功能無效，請予以注意。 否則可能導致機器損壞。 

9).在垂直軸上使用伺服電機時，請設置安全裝置以免工件在警報、超程等狀態下 落下。另外，請在發生超程時進行通過零位固定停止的設定。否則會導致工件在超程狀態下落下。

10).在不使用免調整功能時，請務必設定正確的轉動慣量比(Pn103)。 如果轉動慣量比設定錯誤，則可能會引起振動。 

11).通電時或者電源剛剛斷開時，伺服單元的散熱片、再生電阻單元、電機等可能 會處于高溫狀態，因此請勿觸摸。 否則會導致燙傷。

12).過度的參數調整·設定變更會導致伺服系統的動作變得不穩定，請絕對不要進 行這類操作。 否則會導致受傷、機械損壞。

13).發生警報時，請在排除原因并確保安全后進行警報復位，重新開始運行。 否則會導致機器損壞、火災或受傷。

14).請勿將帶保持制動器的伺服電機的制動器用于制動。 否則會導致故障。 

15).如果在操作SigmaWin+或數字操作器時進行與上位裝置的通信，可能會發生 警報或警告，敬請注意。 發生警報/警告時，可能會引起正在執行的處理中斷和系統停止。