安川_MP3200_MP3300 故障診斷手冊(cè)

安川安全說(shuō)明：
 1).在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸其旋轉(zhuǎn)部位。 否則會(huì)導(dǎo)致受傷。 

2).連接機(jī)械開(kāi)始運(yùn)行前，請(qǐng)確保處于可以隨時(shí)緊急停止運(yùn)行的狀態(tài)。 否則會(huì)導(dǎo)致受傷、機(jī)械損壞。 

3).請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸伺服單元內(nèi)部。 否則會(huì)導(dǎo)致觸電。

4).在通電狀態(tài)下，請(qǐng)務(wù)必安裝好電源端子排的外罩。 否則會(huì)導(dǎo)致觸電。

5).即使關(guān)閉電源，伺服單元內(nèi)部仍然會(huì)殘留高電壓，因此主電路電容器放電時(shí)間 內(nèi)請(qǐng)不要觸摸電源端子。有關(guān)主電路電容器放電時(shí)間的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參照 “3.2  主回路電容器放電時(shí)間”。 CHARGE燈熄滅以后，使用萬(wàn)用表等測(cè)量主回路DC電壓端子(B1/ 、 2間) 的電壓，確認(rèn)安全后，再進(jìn)行接線(xiàn)及檢查作業(yè)。 否則會(huì)因殘留電壓而導(dǎo)致觸電。 

6).請(qǐng)按與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶(hù)手冊(cè)中說(shuō)明的步驟和指示進(jìn)行試運(yùn)行。 在將伺服電機(jī)安裝在機(jī)械上的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械 損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害事故。 

7).大容量Σ-V系列的絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)的輸出范圍與以往的系 統(tǒng)(15 位編碼器、 12 位編碼器)不同。特別是將Σ系列 “無(wú)限長(zhǎng)定位系統(tǒng)”用 大容量Σ-V系列構(gòu)成時(shí)，請(qǐng)務(wù)必變更系統(tǒng)。

8).除了特殊用途以外，沒(méi)有必要變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值。 無(wú)故改變?cè)摂?shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)。 

9).發(fā)生 “旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致”警報(bào)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必首先確認(rèn)伺服單元的參數(shù) Pn205是否正確。 如果在參數(shù)值保持錯(cuò)誤的狀態(tài)下對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定(Fn013)進(jìn)行操作，則 會(huì)將錯(cuò)誤的值設(shè)定給編碼器。此時(shí)雖然可以解除警報(bào)，但位置檢出會(huì)有很大偏 差，機(jī)械會(huì)移動(dòng)到預(yù)測(cè)以外的位置，導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生。

10).請(qǐng)勿在通電狀態(tài)下拆下機(jī)器正面上部的外罩、電纜、連接器以及選購(gòu)件類(lèi)。 否則會(huì)導(dǎo)致觸電、機(jī)械損壞。

11).請(qǐng)勿損傷或用力拖拉電纜，也不要使電纜承受過(guò)大力，放在重物下面或者被夾 具嚙入。 否則會(huì)導(dǎo)致觸電、產(chǎn)品停止運(yùn)行或引發(fā)火災(zāi)。 12).請(qǐng)絕對(duì)不要改造本產(chǎn)品。 否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)械損壞，火災(zāi)，甚至造成人員受傷。