YAMAHA 雅馬哈機器人 N15D (雙載型)

 N型 螺栓旋轉型機型將中空馬達連接滾珠螺桿的螺母，在固定螺絲軸的情況下，旋轉螺母移動。將無滾珠螺桿的旋轉，不受危險速度的限制長行程的高速搬運也成為可能。螺栓旋轉型機型的特點，同時實現雙載臺。與2臺單軸機器人相比，可完成小空間和低成本的雙實現。