【培訓(xùn)簡介】
工博士機(jī)器人培訓(xùn)由工博士集團(tuán)、工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海眾堅文化傳播股份有限公司、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東華大學(xué)、上海信息技術(shù)學(xué)校等共同設(shè)立專家講師團(tuán)，實戰(zhàn)訓(xùn)練團(tuán)，以理論聯(lián)系實操，推出工業(yè)機(jī)器人點焊，弧焊，激光焊，碼垛，搬運等具體應(yīng)用案例講解，以及在航空，汽車，3C，電子等行業(yè)的具體項目實例操作，培養(yǎng)面向未來的，綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。
【課程安排】
第一天：介紹（培訓(xùn)師和參加者）
使用 WorkVisual 編程
用WorkVisual 進(jìn)行項目管理
使用 WorkVisual 編程
用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
練習(xí)：在 WorkVisual 中編輯一個激活的項目
結(jié)構(gòu)化編程
-采用統(tǒng)一編程方法的目的
-創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具
如何創(chuàng)建程序流程圖
引入專家界面
-使用專家界面
-練習(xí)：工具與基坐標(biāo)測量
-練習(xí)：導(dǎo)航器、專家和無限循環(huán)
第二天：變量和協(xié)議
-以 KRL（庫卡機(jī)器人編程語言）保存數(shù)據(jù)
-使用簡單的數(shù)據(jù)類型工作
變量和協(xié)議
- 顯示變量
- 練習(xí)：具有簡單數(shù)據(jù)類型和計數(shù)循環(huán)的數(shù)組
- 結(jié)構(gòu)
- 練習(xí)：用 KRL 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)
- 枚舉數(shù)據(jù)類型 ENUM
- 練習(xí)：用 KRL 創(chuàng)建枚舉數(shù)據(jù)類型
子程序和函數(shù)
- 有關(guān)局部和全局子程序方面的工作
- 練習(xí)：包括參數(shù)傳遞的子程序
- 函數(shù)編程
用庫卡標(biāo)準(zhǔn)功能進(jìn)行工作
用 KRL 進(jìn)行信息編程
-用戶自定義信息提示的一般功能
-提示信息方面的工作
練習(xí)：給提示信息編程
第三天：用KRL進(jìn)行信息編程
-狀態(tài)信息方面的工作
-練習(xí)：給狀態(tài)信息編程
-確認(rèn)信息方面的工作
-練習(xí)：給確認(rèn)信息編程
-等待信息方面的工作
-練習(xí)：給等待信息編程
用KRL進(jìn)行信息編程
-對話信息方面的工作
-練習(xí)：給對話編程
用KRL進(jìn)行運動編程
用KRL進(jìn)行運動編程
用KRL進(jìn)行運動編程
-借助 KRL 對樣條單一運動進(jìn)行編程
-單段運動 SPTP/SLIN/SCIRC
-用 KRL 給相對運動和絕對運動編程
-練習(xí)：堆垛和卸垛
用 KRL 進(jìn)行運動編程
-練習(xí)：堆垛和卸垛
-樣條組的編程
第四天：系統(tǒng)變量方面的工作
-節(jié)拍時間測量
-練習(xí)：節(jié)拍時間測量和優(yōu)化
系統(tǒng)變量方面的工作
- 練習(xí)：節(jié)拍時間測量和優(yōu)化
中斷編程
- 給中斷例程編程
練習(xí)：中斷方面的工作
中斷編程
- 練習(xí)：中斷方面的工作
制動機(jī)器人和取消運動
中斷編程
- 制動機(jī)器人和取消運動
- 練習(xí)：用中斷來取消運動
第五天：高級程序邏輯語言
使用 KRL 的切換函數(shù)
-簡單切換函數(shù)的編程
-KRL 中的觸發(fā)器編程
使用 KRL 的切換函數(shù)
【注意事項】
地址：上海市嘉定區(qū)南翔順達(dá)路938號工博士埃伏斯智能制造科創(chuàng)基地
招生人數(shù)：≤10人，招滿即止
【實訓(xùn)基地】
培訓(xùn)資料
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